8

9

10

11
(Добавление)
вот видео его рабочего варианта ох и настрадался он пока ему программу написал нормальную

http://www.youtube.com/watch?v=QK_J_zHFidU
(Добавление)
вот что получилось после написания в течении 2 месяцев работы над программой

http://www.youtube.com/watch?v=Qm71zjQrXDU

еще одно видео показывает часть работы по прохождению в программе "квартира" в двери, алгоритм точное прохождение по середине проема

http://www.youtube.com/watch?v=FIiTnx3oqME

ну и наворотил же ты на него за полгода
и глвное все- молчек, молчек, втихомолку.
На счет дизайна- это наверное нужно девушку найти, по мне- так он красавец.

А микроконтроллер какой?А питание? Подробности!!!

texnuk, перекладите фотографии куда нибудь в другое место одним скопом или галлерею сделайте. зачем же так извращаться над форумом.

Только я хотел спросить почему их два.
texnuk, а как легче- с одним или с двумя, их же когда два- надо какой-то протокол придумывать?
Ну собственно как у тебя это?

питание АКБ 6 шт 1100
система питания раздельная
управление двигателями TA 7291S
MK ATMEGA8 два установлено один первый модуль "голова" второй в другом модуле "Ноги"
два МК синхронизированы общаються через RX DX
почему эти МК отвечаю сразу на работе других нет
во сколько все обошлось не помню покупал только серводвигатель, АКБ от радиостанции кенвуд (таксист принес АКБ БУ я разобрал и обрадовался когда увидал там 6 пальчиковых АКБ) шарпу завтра будет 4 года где то взял не помню и не знал куда его приладить ну вот и приладил.

Вот мой первинец... Он у меня на Mega8 и L293DNE... Может за линией следить, и по проге двигаться...

А чё там такой пучёк сзади?)

Viruser
По мойму там оптопары )

Еще не известно зад это или перед! :-)) Кому как нравится.... :-)) А пучек с фототранзисторов и светодиодов... "Упоковать" провода как-то поленился...

ну ничё так, прикольна

ризюк!!!Я тоже хочу такое сдеать!дай пожалуйста схему!!!