Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Шаговый двигатель и сервопривод с AVR через l293d

Страниц (3): [1] 2 3 »
 

1. zaxi - 08 Марта, 2012 - 11:10:19 - перейти к сообщению
Всем привет. Со схемой подключения к AVR8 двух двигателей постоянного тока вроде разобрался, теперь вопрос как можно через ту же L293D прицепить ШД или в идеале сервопривод. Там четыре разьема, то есть выходит можно на одну l293d поставить тока один ШГ? Не подскажите, как это реализовать? И как подключить например сразу 2 шаговых двигателя?
2. cjA - 10 Марта, 2012 - 03:44:34 - перейти к сообщению
да, на один l293d только один шаговик. И только биполярник, и не униполярник, с ним он тоже работать не захочет
3. zaxi - 10 Марта, 2012 - 19:06:49 - перейти к сообщению
то есть два выхода цепляем с одной стороны, два с другой, остальное так же как с двумя простыми моторчиками. хотя все более задумываюсь о Motor Shield или плате OR-AVR. Особенно интересна вторая. Кто-нибудь работал с ними?
4. nest - 11 Марта, 2012 - 03:18:08 - перейти к сообщению
cjA пишет:
на один l293d только один шаговик. И только биполярник, и не униполярник
неправда.
5. Гость - 11 Марта, 2012 - 14:20:01 - перейти к сообщению
nest пишет:
cjA пишет:
на один l293d только один шаговик. И только биполярник, и не униполярник
неправда.


В чем неправда?
6. nest - 11 Марта, 2012 - 16:48:07 - перейти к сообщению
выделенного не видно?
7. Гость - 11 Марта, 2012 - 20:29:22 - перейти к сообщению
Выделенное вижу, в чем неправда не вижу.
8. cjA - 12 Марта, 2012 - 00:20:03 - перейти к сообщению
Vic47 uln2008 два шаговика уимполярных из принтера работают.(вроле, ищите сами)
nest обоснуйте где не правду сказал
9. nest - 12 Марта, 2012 - 03:40:46 - перейти к сообщению
нарисуйте, почему нельзя подключить униполярник к одной L293
10. cjA - 12 Марта, 2012 - 06:21:13 - перейти к сообщению
тут я соврал, униполярник можно подкключить к L29x (один), но елмот написал- это очень не эргономично.
И я не советую.

(ну разобрал я канон какой-то- поурутил в руках- работают на юлнках)
11. Гость - 12 Марта, 2012 - 13:54:01 - перейти к сообщению
nest пишет:
нарисуйте, почему нельзя подключить униполярник к одной L293


L293 создана прежде всего для биполярных шаговиков. Можно подключать и реле и униполярник, но не нужно. Для униполярников и реле проще и дешевле использовать обыкновенные ключи, что и делали в стареньких принтерах. Не надо учить юных робототехников неправильному применению компонентов. По мере приобретения опыта, они сами разберутся.
Школьным микроскопом можно забивать гвозди, но НЕ НУЖНО. У микроскопа другое предназначение. Голливудская улыбка
12. nest - 12 Марта, 2012 - 19:40:36 - перейти к сообщению
к L293 замечательно подключается любой шаговик.
если схема это позволяет то ничего в этом нет противозаконного.

можно придумать кучку причин, по которым проще и дешевле использовать именно L293,а не ключи или ULNx00x

речь шла о том, можно или нельзя. и никакой философии.
разглаголоствовать идите в другое место.
13. Гость - 12 Марта, 2012 - 19:52:30 - перейти к сообщению
nest пишет:
разглаголоствовать идите в другое место.


При таких Администраторах действительно лучше уйти в другое место.

Наилучшие пожелания остающимся.
14. Admin - 13 Марта, 2012 - 06:11:21 - перейти к сообщению
Участник форума удален по его просьбе.
15. cjA - 03 Апреля, 2012 - 13:55:31 - перейти к сообщению
Admin bravo! высший восторг

но давайте продолжим. при положительном сигнале с МК два нижних ключа в 273 (дарлингтоны) переходят (также как в юлн, это сборка дарлингтонов), простите за неумение выразиться красиво, в ключевой режим с почти нулевым сопротивлением и нагрева значит нет.
А верхнии ключи? (забыл как его, томпсона? на п-н-п) Вот они и греют атмосферу.
Или как?
(позанудствую еще- в даташитах нет схем подключения однополярников)