Народ , я тут придумал и собрал схему зарядного устройства для свинцового АКБ.

R1 и R2 - делитель напряжения для АЦП.
Светодиод - индикатор подключеной зарядки.

Принцип работы следующий :
МК отклчает транзистор (откидывает зарядное питание) ,
Проверяет напряжение АКБ И если напряжение низкое
включает зарядку .

Смысл в том чтобы не "перезарядить АКБ" .
Дальше по схеме будет стабилизатор напряжения и светодиод -
индикатор уровня заряда.

Все проверил , все работает , но может я что то делаю не так ?


(Добавление)
Номиналы резисторов R1 и R2 - 5к и 10к .
Может имеет смысл увеличить номиналы , скажем 100к и 50к ?
Напряжение заряженого АКБ - 6.7в , зарядное напряжение - 7.5в.

Народ , ну и что же ни у кого нет мнения на этот счет ?
Меня больше интересует не убью ли я АКБ таким образом ?

Может найдете что полезное
http://we.easyelectronics.ru/Gor...-intyrnetov.html

Есть.
Есть специальные микросхемы контроллеры зарядок. Вот лучше всего их использовать
Можно на AVR чего придумать, у атмеля даже имеется такая разработка в аппнотах.

А коммутацию зарядка-АКБ сделайте на реле: у заряжателя то всё равно энергии немеряно - подключили - он и переключил релюху.

А вот за это спасибо.
Я вот сейчас сижу и плату развожу.
И как раз ломаю голову "как МК узнает о том что АКБ заряжается",
ведь на это время нужно отключить моторы.
Хотел через транзистор ... а тут реле ,Спасибо.
(Добавление)

В моем случае это лишнее , и так уже чуть ли не каждый день
за деталями езжу.

Полагаю будет разумным реализовать алгоритм, при котором проверка заряда аккумулятора будет происходить через какое-то время. То есть, мы откидываем реле зарядника, ждем, скажем, минуту, а только потом производим замер напряжения. Если померить сразу, то аккумулятор, скорее всего, окажется перезаряженным, что, скорее всего, будет неправдой.
Второй момент- через другое сопротивление обеспечить схему "добивки" емкости. Для этого нужно изучить документацию по Вашему акумулятору, там будет указан ток саморазряда. Вот это и есть значение тока, которое необходимо для "добивки". То есть, аккумулятор может находиться в заряднике бесконечно долго и всегда 100% заряженным.

Я не могу позволить себе минуту , я хотел проверять уровень заряда
в начале каждого цикла (импульсный ток получается).

Хотя можно организовать задержку по таймеру.



Это обыкновенный китайский аккумулятор , врядли я найду на него документацию.
У него на корпусе написано "В режиме постоянного подзаряда 6.7 - 6.9в".

замерять напряжение под известной нагрузкой.

nest , это ясно .Падение напряжения по всей схеме будет не меньше 1 -1.5в.

а чем заезженная схема с LM317 не угодила?

а чем заезженная схема с LM317 не угодила?

Это какая ? Поделитесь ссылкой.

Хотя плату я уже рвзвел и начал собирать .
Но интересно было бы взглянуть.

стабилизатор тока на LM317 , схема в даташите.

А при чем здесь стабилизатор тока
, если я собирал зарядное устройство для свинцового акб ?

Не понимаю , просвятите .