А он ,собственно, состоит в следующем:
Я собрал своего первого робота по этой схеме:

На двайвере L293DNE, так вот, у меня пока фототранзисторы стоят в вертикальном положении( они реагируют на руку и моторчики работают), и когда я ставлю их в горизонтальное они просто работают без перерыва, может дело в их чувствительности или надо их подругому расположить?
При фототранзисторах стоит сопротивление 220 Ом и подтягивающие резисторы по 4.7кОм.
(Добавление)
И еще такой вопрос:
Из чего можно сделать 3тье колесо? Чтоб оно вращалось вокруг своей оси соответственно, а то что-то ничего под руку не попадается да и игрушек дешевый с такой штучкой не видел.
А, еще комент к верхней фотке, горизонтально расположены светодиоды (1300мКд) красные.
Вертикально фототранзисторы, я использовал 32P3C (L-2DP3C) |темн=100нА
"|темн=100нА" без понятия что это означает, переписал с чека.