У меня возникла проблема, я новичек, так что, не сомневаюсь, что мой вопрос глуповат.
А он ,собственно, состоит в следующем:
Я собрал своего первого робота по этой схеме:



На двайвере L293DNE, так вот, у меня пока фототранзисторы стоят в вертикальном положении( они реагируют на руку и моторчики работают), и когда я ставлю их в горизонтальное они просто работают без перерыва, может дело в их чувствительности или надо их подругому расположить?
При фототранзисторах стоит сопротивление 220 Ом и подтягивающие резисторы по 4.7кОм.
(Добавление)
И еще такой вопрос:
Из чего можно сделать 3тье колесо? Чтоб оно вращалось вокруг своей оси соответственно, а то что-то ничего под руку не попадается да и игрушек дешевый с такой штучкой не видел.
А, еще комент к верхней фотке, горизонтально расположены светодиоды (1300мКд) красные.
Вертикально фототранзисторы, я использовал 32P3C (L-2DP3C) |темн=100нА
"|темн=100нА" без понятия что это означает, переписал с чека.

согните кусок проволоки (скрепки?) полукругом. Не важно, что оно вращаться не будет.


Вы собрали по этой схеме или по этой ?



Разница в работе робота: по первой - робот реагирует на свет, второй робот - для слежения линии.

А на вашей фотографии вообще не понятно, что должен делать робот. У него светодиоды и фототранзисторы "смотрят" в разные стороны.
Опишите, что должен делать ваш робот?

вот, я хотел сделать так, чтоб он следовал за рукой но только сейчас заметил что светодиоды там не нужны..
Я их убрал. Но ничего не изменилось в таком положении (на 2ой фотке) моторчики безперерывно работают

Вот вид сбоку если поможет...

инэйблы куданить притяните (они тоже ТТЛ , должны чемто управлятся)

Энэблейды у меня на "+" все идут.
(Добавление)
А инпут 2 и 3 никуда не подключены, может их неа минус запаять?

нужны, если сделать сенсоры на отражение.

Контакты моторов, которые идут на OUTPUT2 и OUTPUT3 отсоедините от L293 и посадите на плюс. А INPUT 2 и 3 никуда не подключайте.

Поставил я назад светодиоды, перепоял как вы сказали, но все та же проблема .. если нагнуть фототранзисторы вперед то моторчики работают постоянно... только если их загнуть к потолку и водить над ними рукой все работает.

ну это чуствительность, резюками можно откалибровать и нужный впаять. (не удержался- а если местами поменять?)

Если вы имеете в виду фототранзисторы, то я очень долго баловался с расположением, когда зашел в тупик, решил спросить на форуме, я у же и те и те в изоленту замотал до самой линзы.

Вы уверены в том, что изоляционная лента непрозрачна? Попробуйте другие средства.

У меня обмотано изолентой красного цвета! Нормально работает!