Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » Интернет-робот

Страниц (13): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
 

91. nick2008 - 31 Октября, 2009 - 23:02:44 - перейти к сообщению
Мой сайт представлен достаточно Давно здесь

Система справки по языку на форуме по пимпе Справка (надеюсь, с этим указанием найдете)

Понимаете, подробнее или короче, чем спец. ориентированная книга ведь не расскажешь, читайте, если интересуют Детали

http://artspb.com/books/car/inde...book&start=0

Робот нарисован, это авто, вид сверху. Центр поворота на уровне задней ступицы. Что такое скорость и шаг по времени и т.п. отказываюсь комментировать. Из принципиальных соображений.

Сенсор - программа, видная вам. Получает координаты робота C и дороги Z. Вычисляет то самое, всеми любимое.. о чем вы все толкуете. Выход светодиода.



В общем, кто не хочет моделировать, остальное говорить излишне, кто желает, разберется (все дано).

Ну, а что менять. Я бы посоветовал менять, скажем, скорость. Но мало ли чего еще можно менять. В этом и морковка.
(Добавление)
Ээээ.. спасибо за внимание (за вопросы)
(Добавление)
Наш полезный диалог замел в прошлое все самое интересное, повторю

ВНИМАНИЕ, НА ФОРУМЕ НАЧАЛОСЬ НАПИСАНИЕ СОРЕВНОВАТЕЛЬНЫХ
ПРОГРАММ РОБОТОВ (НЕ ПО МОЕЙ ИНИЦИАТИВЕ), ЖЕЛАЮЩИЕ МОГУТ ПРИНЯТЬ УЧАСТИЕ

Пока заявлены

- beam-робот (скользящий режим, оптический датчик + свитчер колес)
МОДЕЛЬНЫЙ ПРИМЕР
http://artspb.com/math/topic.php...um=6&topic=6

- сумо роботов (в ознакомлении и отладке, в той же папке форума)

В принципе любой может зарегистрироваться и внести СВОЙ алгоритм.. справка по программированию там же, учебник по динамике роботов на моем сайте
92. Admin - 01 Ноября, 2009 - 00:36:53 - перейти к сообщению
Насколько я понимаю, начинать надо отсюда:

http://artspb.com/resources/help...tart=0?view=book

Потом экспериментировать тут:

http://artspb.com/math/run.php

Потом вот сюда и зарегистрироваться:

http://artspb.com/math/forums.php?forum=6

А вот тут готовый аватар Улыбка

http://artspb.com/pictures.php



Надеюсь, я все правильно понял?
93. nick2008 - 01 Ноября, 2009 - 15:57:13 - перейти к сообщению
Сейчас посмотрим..

>Насколько я понимаю, начинать надо отсюда:
http://artspb.com/resources/help...tart=0?view=book

Тут расписан синтаксис а-ля-матлаба (популярного матричного
языка моделирования), не все, конечно, знают динамику машинок (по ним
достаточно часто, то Москва, то Петербург собирали конференции с докладами,
где модели присутствуют (недостаток тот был, что не исполнялись, а бумага,
она Все стерпит.. даже творческую недосказанность)

Пример самой простой и популярной модели и использован для Beam-робота
(пара интеграторов изображают силу трения, есть тригонометрия от колес и тяга)

>Потом экспериментировать тут:

http://artspb.com/math/run.php

Этот линк мы видим, но эта утилита обязана получать с форума данные
(текст программы), сама по себе она беззуба.. набирать в нее текст плохо, ибо
она не сохранит его (проще начинать с форума)

:Потом вот сюда и зарегистрироваться:

http://artspb.com/math/

Ну да, это форум для размещения программ (удобно).. вчера генетический
алгоритм настройки добавил, но с малой памятью и убогий, так, как модельный
пример.. генетика настраивает, а на роботреке роботы испытываются и
плохиши сами отмирают..

>А вот тут готовый аватар Улыбка

http://artspb.com/pictures.php

Это графические модели для моделирования, но для роботов нужнее
векторные описания их, легко разобраться по примерам и справке как
Гифы они для совсем уж ленивых..



>Надеюсь, я все правильно понял?

Да, идем на форум, берем понравившийся beam-робот, открываем свою ветку
или продолжаем ветку прежнюю и соревновательно улучшаем модель.

Вчера подергал робот, стабильность скользящего режима
можно регулировать либо скоростью (потише движок, чтобы не слетал), либо
снижаем угол поворота передних колес (он дискретно переключается)

На фото выше там передних колес вовсе нет, там включается либо левый, либо
правый двигатели. Принцип сходен.

На фото датчик вынесен вперед, тут - над задней ступицей сенсор проверяет
точку (можно изменить контрольную точку и характер изменится)

Моделирование востребовано жизнью, сдавал французской фирме
отчет по езде машинок (Франция вкладывала средства в автоматизацию),
по итогам купил плату оцифровки видео с VHS на комп Голливудская улыбка

Уже устарела, работает под виндами 95 (ть)
94. nick2008 - 02 Ноября, 2009 - 00:27:47 - перейти к сообщению
Тут некая система устраивает генетические эксперименты
с "неполноценными" beam-роботами, скрещивает их, мутирует и приучает плавнее ездить

http://artspb.com/math/topic.php...um=6&topic=7

Первая выводная цифра, это фитнес функция (отстояние от бордюра), она - предмет улучшения. Сделать робот лучше физически система не может, но "догадывается", что с сенсором в задней ступице - лучше сенсором не вилять. не в себе

Прикиньте вживую сколько копошни такой эксперимент по "поумнению" робота сделать.
95. nick2008 - 02 Ноября, 2009 - 18:13:01 - перейти к сообщению
Зачищенная плата (не зачищщеная), опечатка

http://myrobot.ru/wiki/index.php...elfmadeDemoBoard
96. nest - 02 Ноября, 2009 - 19:24:11 - перейти к сообщению
nick2008, спасибо. поправил.
97. nick2008 - 04 Ноября, 2009 - 23:48:07 - перейти к сообщению
VCOM, такой у меня вопросик поднакопился.

Только что просмотрел ЧИП и ДИП. Искал простую штуку. Платку, которая в течении суток, допустим, на 5 минут (полезно регулировать) включала бы реле.

На полив - самое то мне. И вот что странно. Чего там только нет, но вот штучки, которая в течении суток на пять минут сжимает челюсти нет. Все не то, короче.

Вообще как то изготовить это дело, во что может стать? Можно ли западный розеточный-таймер сделать более дешево (они в 500 руб. по Питеру ходили).

Нельзя ли пятиминутный прямоугольный импульс раз в сутки генерить дешевле???
(Добавление)
Один из моих комплексов Голливудская улыбка

98. VCOM - 05 Ноября, 2009 - 09:48:32 - перейти к сообщению
Да запроста... http://www.medrk.ru/shop/index.p...amp;id_goods=188
Слухай а напиши какие у тебя растения живут? А? Я тоже захотел ченить прикупить для дома...
99. nick2008 - 05 Ноября, 2009 - 14:10:12 - перейти к сообщению
Мне зимой понравились орхидеи - потому что они цветут месяца 3 и более.
Поставил на окно и таймер для света - гелиевый прожектор подсветку вечером
с 9 до 0 ночи включать. Выглядит ночью - как будто сад в окно заглядывает.

Автоматизация освобождает от хлопот поливать и включать..
Да эта то таймер-розетка у меня есть. Дело в том, что она громоздкая. Реле стоит от
силы рублей 30. Дело за микросхемой, генерящей пятиминутный импульс, раз в сутки..

Таймер можно к горшку приделать, будет клевый дизайн, со светодиодиками..
(Добавление)
PS
Полив то раз в сутки делается, там незачем многопрограммные часы.. Замешательство

Примитивные реле времени имеют малую паузу (не сутки),
нужна микросхема, выдерживающая суточный интервал (желательно точно)
и дающая на пять минут импульс (хорошо регулировать длительность)

Идея, закатать ее в смолу, в эпоксидку, и приляпать к горшку в виде пульта
но что именно закатать.. нужно самое просто решение
100. VCOM - 05 Ноября, 2009 - 16:41:15 - перейти к сообщению
Там же настраивать это все дело надо... Надо будет еще кнопки и индикацию какуюнить... Да и часовой кварц капризная штука... Вовсе не факт что он правильно буд частоту генерировать... Вот...
101. ОЛЕГ - 05 Ноября, 2009 - 17:28:09 - перейти к сообщению
Дык я себе в парник на дачу такую штуку смастрачил. Он сам себя поливает и открывает- закрывает. Поливает по времени, открывает по температуре.
И не нужен там мега-точный кварц. Какая разница-то, во сколько будет полив- в 20.59, или в 21.01. Улыбка
Индикатор и вправду нужен- без него сложно будет.
102. VCOM - 05 Ноября, 2009 - 19:59:45 - перейти к сообщению
А ну с точностью в принципе да... А индикатор, ну 7 сегментный с динамической индикацией, дешево и сердито Ж))) Или лсд текстовый...
103. -dead- - 05 Ноября, 2009 - 21:18:39 - перейти к сообщению
зачем индикатор? с ПК нельзя чтоли нужную прошивку сделать? или надо на месте настраивать? тогда разница с указанным выше устройством небольшая будет - какая меге разница 1 простой таймер или 10 сложных? главное какой набор периферии.
104. nick2008 - 06 Ноября, 2009 - 09:40:37 - перейти к сообщению
Индикатор не нужен. Его нет в кормушке для рыб. Система взводится в момент старта.

Дело в цене. Должно быть заметно дешевле "магазинного" варианта. Вместе со сборкой, разумеется. Иначе в чем смысл? Теоретически импульс должен стоить дешево.

У меня знакомый инженер тоже на даче наворотил систем, но дело то не в том, чтобы не таскать воду в бочку из колонки?? Это известная профессиональная болезнь инженеров. А знакомый подлодочник лампочку красную в туалет провел. Индикацию - занято.

Между горшком с геранью и дачей есть некоторая разница.

Опаньки.. огурцы пошли.



Ну все, пора фабрику по засолке огурцов открывать. Чичас завалим. Сие есть большая наука.
105. -dead- - 06 Ноября, 2009 - 09:41:53 - перейти к сообщению
2nick2008 управлять то чем конкретно надо? Какое там напряжение, какой ток?