Считаете ли вы нужным/полезным разработать ПО, которое автономно выполняло математическое моделирование робота (от создания компонентов робота до кинематических и динамических расчетов)? Вы вводите данные, требуемые для создания нужного вам робота, а на выходе получаете модель робота из нескольких вариантов(с предоставлением его блок схемы и всех свойств), и если не устраивает то, продолжается поиски с предложением следующего варианта.
Или вы считаете, что человек справится лучше?

Интересная идея. Нужно это будет или нет профессионалам судить не берусь. А, вот, полезной такая САПР будет для многих. И как отправная точка для конструкторов и обучалка для студентов или даже школьников.

Ну если будет хотя-бы САПР, которая по схеме обсчитает динамику нагрузок на оси, шарниры, несущие конструкции и двигатели - будет уже хорошо.