Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » Мы строим робота Waybot

Страниц (1): [1]
 

1. lex232 - 29 Июня, 2015 - 21:20:41 - перейти к сообщению
Всем привет! Мы строим рекламного робота WayBot на raspberry PI и плате управления на ATmega32. С нуля делаем корпус, механику и электронную часть.


Робот предназначен для рекламных выставок и прочих event мероприятий.
По возможности описываем проблемы с которыми мы сталкиваемся, и как их решаем.

Будем рады найти отклик среди таких же интересующихся людей)
Весь процесс описываем в открытой группе вконтакте http://vk.com/waybot

2. Петр Киселев - 29 Июня, 2015 - 23:19:29 - перейти к сообщению
Проект интересный!
С удовольствием подключусь! У меня, правда, несколько ограниченные возможности, нет 3D-принтера. Но это не беда, попробую что-нибудь найти интересное в посудо-хозяйственном.
3. Петр Киселев - 30 Июля, 2015 - 17:36:37 - перейти к сообщению
Присоединяюсь к вашему проекту.
Приобрел сегодня в магазине "Все по одной цене" (все по 45 р) различные контейнеры.
Голова будет скорее всего желтая, или бордовая. Шея - никелерованная трубка. Основание - голубой тазик (юбка - значит девочка)!
(Добавление)
Иду по пути наименьших трудозатрат! И финансовых тоже!! Надеюсь и временных!!!
4. Kuzenka - 06 Августа, 2015 - 16:28:59 - перейти к сообщению
Китайцы еже давно таких в аэропортах поставили.
5. Vladimir72 - 11 Августа, 2015 - 22:25:55 - перейти к сообщению
Петр Киселев не плохой мойдодыр получится)))
6. Петр Киселев - 12 Августа, 2015 - 00:51:30 - перейти к сообщению
Общий вид робота Экскурсовода я показал в теме "Работа над новым роботом". Сейчас вделываю в голову камеру. Думаю над проблемой наклона головы вниз и вверх.
7. fortekom - 08 Сентября, 2015 - 07:44:42 - перейти к сообщению
Только с такими роботами надо быть осторожнее.
http://rusdtp.ru/33942-v-krasnoy...pogib-robot.html
8. Петр Киселев - 08 Сентября, 2015 - 12:19:53 - перейти к сообщению
Ну, вандалы они и в Африке вандалы!
Я, вообще-то, губу раскатываю на комнатного (аудиторного) интерактивного робота.
Пока собираюсь приобрести raspberry PI. После отпуска - безденежье.
Продумываю как сделать наклон головы. Может и повороты.
9. Predator - 08 Сентября, 2015 - 13:28:03 - перейти к сообщению
да не, это не вандалы, это робот на дорогу выехал и в ДТП попал
10. fortekom - 08 Сентября, 2015 - 13:42:31 - перейти к сообщению
Написано - ветром сдуло
11. Петр Киселев - 04 Октября, 2015 - 13:52:23 - перейти к сообщению
Вчера продолжил работу над роботом-экскурсоводом (назвал Девочкой). Написал простенькую программку. Спаял два аккума по 7,2 вольта. Я сторонник раздельного питания логики и моторов. Сегодня испытал двигательную часть. Слишком шустрая - за секунду пробегает почти 2 метра. не в себе За таким "экскурсоводом" не угонишься! Голливудская улыбка
Моторы - 177 об/мин. Придется применять ШИМ.
12. killgur - 06 Октября, 2015 - 12:36:54 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Вчера продолжил работу над роботом-экскурсоводом (назвал Девочкой). Написал простенькую программку. Спаял два аккума по 7,2 вольта. Я сторонник раздельного питания логики и моторов. Сегодня испытал двигательную часть. Слишком шустрая - за секунду пробегает почти 2 метра. не в себе За таким "экскурсоводом" не угонишься! Голливудская улыбка
Моторы - 177 об/мин. Придется применять ШИМ.


моторы выше 25-30 оборотов не должны давать если камера будет на борту
13. Петр Киселев - 06 Октября, 2015 - 18:47:36 - перейти к сообщению
Сделал программу с ШИМ. Стала Девочка ездить нормально.
Вчера поменял моторы, снял с другого робота (с Разведчика 3) 77 об/мин. Собираюсь купить в ДВ РОБОТ мотор-редукторы
http://dvrobot.ru/240/1209.html
35 об/мин. Как раз то, что вы, killgur, предлагаете! Да это будет самое то, и не надо возиться с ШИМ.