Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » управление мощной нагрузкой робота манипулятора

Страниц (1): [1]
 

1. Yanush - 01 Октября, 2013 - 00:00:44 - перейти к сообщению
Привет.Скажу сразу в электронике разбираюсь неплохо на мой взгляд.все же хочу спросить совета...Для полного понимания рассказываю что собираюсь сделать. Нужно сделать робот-манипуляторб,способный поднимать вещи весом в 10 кг=) в принципе чтото вроде станка ЧПУ.По механике ,буду использовать редукторы чтобы увеличить силу Шаговых двигателей.
Буду использовать мощные ШД с моментом силы примерно  в 200 кг на куб.см и соотвественно они будут потребять ток  примерно в 20-30А на обмотку(если я неправ -поправьте)=)..(их будет 4 и 1ШД с моментом в 20кг на куб.см)...,.для управления ШД понятно что нужен сложный громоздкий и по всей видимости дорогой Блок управления.))).Переходим к главному- Нужно управление раздельное управление Шаговыми двигателями, раздельное управление ШИМом,...=)С контроллером пока неопределился.. Но думаю взять чтото Атмеловское , например Атмега 128 в качестве управления ШД(для подачи комбинаций)и Атмега 8 в качестве ШИМ контроллера,про силовую часть напишу позже...ИЛИ же взять Atmega128 + L297+L298+IR2104+IRFZ44 - этот блок сможет выдать мне до 50 Ампер на обмотку,конечно же с радиаторами=) находил в интернете много блоков управления мощной нагрузкой + управление ШИМом,покачто остановливаюсь на этой...
(Добавление)
Вот схема ,по которой собираюсь подключать шд к мк
(Добавление)
http://openrobo.ru/control/driver
(Добавление)
Âîò ñõåìà ,ïî êîòîðîé ñîáèðàþñü ïîäêëþ÷àòü øä ê ìê
(Добавление)
Немогу выложить схемку ,ком незагружает не на хосьинг не на форум,щас кинул ссылку на статью,интнресует силовая часть, то через что контроллер упоавляет двигателями,,,иди если есть какието предложения,с радостью приму все что есть...!
(Добавление)
Приношу извинения за ошибки в прошлом добавлении
,т.к писал с телефона))
2. Yanush - 01 Октября, 2013 - 12:04:51 - перейти к сообщению
Ïðèíîøó èçâèíåíèÿ çà îøèáêè â ïðîøëîì äîáàâëåíèè
,ò.ê ïèñàë ñ òåëåôîíà))
3. morokoriss - 01 Октября, 2013 - 12:19:10 - перейти к сообщению
Там у автора ток видимо до 3 ампер. Если больше, то рекомендует ставить радиатор. А как всё это сгорит при 20-30 А интересно было бы посмотреть. Зачем для манипулятора ШД? Что за точность?
(Добавление)
10 кг поднять можно мотором с редуктором.