Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » Поиск описания к шаговому двигателю

Страниц (1): [1]
 

1. sergeyk - 21 Марта, 2013 - 00:54:28 - перейти к сообщению
Здрасвуйте.
Имеется шаговый двигатель от 5-дюймового дисковода.
Марка - MSJC200B11
Производитель - Sankyo, Япония
Базовые параметры - угол шага, напряжение у меня есть.
Меня интересуют параметры - сопротивление обмоток (да, уже замерено - 144-147 Ом), индуктивность обмоток, момент инерции ротора или его масса.
Поможет даже способ измерения этих параметров.

Заранее спасибо.
2. cjA - 21 Марта, 2013 - 02:44:44 - перейти к сообщению
угол шага у них у всех вроде 1.2. А остальное- не нужно. Ну вот что делать с моментом инерции ротора измеренным каким то способом и равным темже 1.2 ? Замешательство
Они быстро и точно могут тягать небольшую нагрузку (сколько там весила головка в 5" , грам сто?).
3. sergeyk - 21 Марта, 2013 - 11:05:13 - перейти к сообщению
cjA пишет:
угол шага у них у всех вроде 1.2. А остальное- не нужно. Ну вот что делать с моментом инерции ротора измеренным каким то способом и равным темже 1.2 ? Замешательство
Они быстро и точно могут тягать небольшую нагрузку (сколько там весила головка в 5" , грам сто?).

Даввайте без иронии. Хорошо?
Угол шага - 1.8 градусов.
А момент инерции, индуктивность обмоток и прочее мне нужны для моделирования двигателя. Не нужно спрашивать зачем мне его моделировать. Задание у меня такое.
4. Predator - 21 Марта, 2013 - 11:52:39 - перейти к сообщению
может тогда движек другой попробовать подобрать?
такой на который документация есть.

P.S. любая нормальная разработка должна начинаться с выяснения этих параметров, а сложная еще и продолжаться моделированием с их учетом.
5. sergeyk - 21 Марта, 2013 - 12:09:33 - перейти к сообщению
Predator пишет:
может тогда движек другой попробовать подобрать?
такой на который документация есть.

Хотелось бы. Но мне дали этот и сказали - "Вот этот!".
6. killgur - 21 Марта, 2013 - 12:30:50 - перейти к сообщению
разбери его и взвесь ротор


момент инерции ротора = масса ротора * радиус ротора в степени 2


индуктивность обмоток померяй любым LC метром
7. sergeyk - 21 Марта, 2013 - 12:42:38 - перейти к сообщению
killgur пишет:
индуктивность обмоток померяй любым LC метром

LC-метра под рукой нету. Нашел вот две статейки:
раз
два
killgur пишет:
момент инерции ротора = масса ротора * радиус ротора в степени 2

Да, с инерцией я уже разобрался.