Доброго всем дня.

Вот возникла проблема.
Частью нового робота является контроль заряд/разряд аккумулятора.
Придумал простую схемку.


pin1 дает сигнал о включении зарядника, pin2 считывает напругу аккумулятора.

Ток заряда должен быть около 500-700мА. А получилось 90мА.
Дело в том что сопротивление диода почто 600Ом.
Без диода можно, но не хотелось бы.

Что посоветуете ?

Поставить диод шоттки, или два последовательною. У них сопротивление на порядок ниже. Выковырять можно из блоков питания РС. Ещё зависит от 7805, попадаются образцы с выходным напряжением от 4,5V до 5,5V. И ещё, при токе более 500мА 7805 будет как печка, нужен нехилый радиатор.
(Добавление)
И ещё, мерить напругу корректней через резистивный делитель с большим входным сопротивлением. Ну хотя бы 10-20 ком.

Не думаю что там 5-7 Ом.




Это все учел. Температура в пределах 100градусов.



Не вижу смысла. Это лишние детали. Там больше пяти вольт быть не может, ток ограничен.

Скорее всего буду городить транзистор между 7809и 7805, у них сопротивление 1.5мОм.

Как то вот так.


(Добавление)
Роботов, не подскажите распространенные маркировки диодов шотки ?
(Добавление)
Чертовщина какая то.
Поставил перемычку вместо аккума (замкнул выход 7805).
Там по всем расчетам должно быть 700мА, а по факту 180.
Источник питания вполне выдает - 12в 2.5А.

Да ... его знает, обычно выпаиваю из материнок и блоков питания.
Гугл наверное знает

Надо мерить напряжение на выходе и выходе 7805, узнать причину почему падает. На входе должно быть не менее 7,5 вольт. Кстати, надо смотреть даташит 7809, помоему у неё ток меньше.

А почему не просто резистивный делитель? Я в таких случаях ставлю два резистора и всё.
Не помню про сопротивление, но падение напряжения 0,2-0,4В. У обычного 0,7В

Нужно давать напругу на пин1 только когда подключен зарядник. А так напруга на нем будет постоянно. Если не от аккума то от зарядника.

Решил проблему. Исключил из первой схемы резистор 7Ом.
Получил 350мА на аккум (уже приемлемо), вроде работает.
Плохо то что я не понимаю что происходит.
Теоретически одно - практически совсем другое.

Может я чего не понимаю? Надо контролировать наличие 12В? Если да, то два резистора 3кОм и 1кОм включеные делителем, и подсоеденённые к 12В решают проблемму. Нет 12В, нет сигнала на пин1.

хотел спросить- а зачем 7809, от того что площадь радиатора увеличется комноту он больше не станет греть.

Что между pin1 и pin2 ?
резистивный делитель- это резистивный делитель, ограничитель пиковых токов- это ограничитель пиковых токов. Это не лишние и не соизмеримые детали (но наверное я вообще тут зря сунулся... )
(Добавление)
//я конешно написал не дочитав

Нагрев каждого камня меньше. Дело в площади самих камней.
(Добавление)


Я нарисовал не все элементы схемы заряда.
Есть еще и релюшка,которая дублирует выключатель общего питания.
Это сделано для того чтобы робот начал контролировать заряд при подключении зарядника, даже тогда когда он(робот) выключен. Т.е. воткнули зарядник-робот начал контролировать заряд и оповещать звуком и светодиодами.

Релюшка пятивольтовая. Питается от 7805 через резистор (до диода).
Пин1 и релюшка должны включаться только при подключении зарядника.

Ну дык, с релюшки и надо снимать сигнал на пин1. Включилось реле, пошел сигнал.

Примерно так и происходит.
Сигнал идет с питания релюшки.
Т.е. с анода диода отходит проводник и разделяется, один на питание релюшки, другой на пин1.

Я имел ввиду с контакта реле. и никаких проблемм)))

имхо релюшка прошлый век. но ладно с ней, я что-то общую идею не пойму.
(Добавление)
это как?

А разница ?



Что ж тут непонятного?
Вот почти полная схема (нехватает диода паралельно питанию релюшки).





Там номинальная нагрузка 250-300мА, вероятная пиковая до 600мА.
Что предложите взамен релюшке?
Биполярник?
Мосфет?
Оптопара?
Может тиристор?

Мне тоже не нравится электромеханические детали в логических устройствах, но в данном случае релюшка встала как нельзя лучше.
При том что поторебляет она 50мА (5в), да и питается от зарядника (включена во время зарядки).

мосфет, твердотельная релюшка.
на биполярниках падать напряжения много будет.

И что координально изменится?