Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » 4 моторов 220V с управлением от atmega128

Страниц (1): [1]
 

1. beam - 12 Ноября, 2012 - 00:23:28 - перейти к сообщению
Привет ....Собрал Станок ЧПУ, в общем на нем 4 мотора должны управляться контроллером..
Т.к в контроллерах Atmel вроде знаю хорошо, решил использовать Atmega128.Вопрос:Можно ли вообще такое осуществить?Потом в контроллере есть только 2 ШИМ выхода...Можно ли данным контроллером управлять четырьмя моторами..или может вообще неиспользовать ШИМ...или может есть какието хитрости?
2. elmot - 12 Ноября, 2012 - 08:46:40 - перейти к сообщению
моторы-то какого типа?
3. beam - 12 Ноября, 2012 - 15:29:51 - перейти к сообщению
Ах да забыл написать ...2шаговых и 2 простых однофазных
4. beam - 14 Ноября, 2012 - 15:35:05 - перейти к сообщению
Так что скажите...возможно такое или нет? (PS.Может вопрос и глупый,первый раз такое делать решил)
5. elmot - 14 Ноября, 2012 - 15:40:37 - перейти к сообщению
Возможно, конечно. Но никто не берет отвественность.
6. Роботов - 14 Ноября, 2012 - 22:57:49 - перейти к сообщению
Цитата:
4 моторов 220V с управлением от atmega128

4 моторов можно однако управление с одного мега128.
(чукча не читатель, чукча писатель) Голливудская улыбка
7. elmot - 14 Ноября, 2012 - 23:53:19 - перейти к сообщению
Думаю, все молчат, потому что боятся что-либо советовать для высокого напряжения. С программной-то точки зрения все банально, лишь бы ног хватило. И с однофазниками народ редко сталкивается.
8. beam - 15 Ноября, 2012 - 01:10:14 - перейти к сообщению
Как управлять моторами? Через транзисторы..реле?=)
9. Роботов - 15 Ноября, 2012 - 08:10:16 - перейти к сообщению
Если просто включать-отключать, то можно реле. Если хотите использовать ШИМ, то тут сложнее. Думаю надо поставить опторазвязку между мегой и силовой цепью управления моторами, а саму силовую цепь собрать на тиристорах (если конечно моторы на переменное напряжение).
10. elmot - 15 Ноября, 2012 - 09:29:30 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Если просто включать-отключать, то можно реле. Если хотите использовать ШИМ, то тут сложнее. Думаю надо поставить опторазвязку между мегой и силовой цепью управления моторами, а саму силовую цепь собрать на тиристорах (если конечно моторы на переменное напряжение).

Шаговики на реле? Ругаю сдохнет оно на таком кол-ве переключений.
11. Роботов - 15 Ноября, 2012 - 11:42:05 - перейти к сообщению
elmot пишет:
Шаговики на реле? сдохнет оно на таком кол-ве переключений.

Естественно сдохнет. Я имел ввиду просто включать или выключать обычный двигатель.
С шаговиками на 220 вольт дела не имел, но подозреваю что они работают по тому же принципу как и на 24 вольта. Тоесть постоянное напряжение коммутируется на обмотки шаговиков меняя полярность , по определенному алгоритму. Чем коммутировать постоянку 220? Вот вопрос. Мощными транзисторами скорее всего. Или специальная микросхема-драйвер есть.