Всем Привет.
Давно уже есть желание перейди от прикладного программирования к натурному, к чему - нибудь "живому". Тоже хочется попробовать сделать своего робота. Но, паучков, червячков как-то не хочется, так как кажется, что процесс сложен, а результат сильно ограничен в своих способностях.
Вижу наиболее перспективным направлением в робототехники модульное строение тела. Я не знаю как это правда точно называется, но я думаю все об этом читали. Идея в общем том, что тело "робота" состоит из одинаковых по структуре модулей. Например, как в моем случаи кубиков, а уж из этих кубиков "робот" может самостоятельно собирать свое тело в нужную конфигурацию и совершать нужные "телодвижение". В таком случаи применяемость и гибкость робота просто колоссальна. Соответственно, чем меньше кубик и чем большее их количество, тем сложнее механизм.
Я вообще ничего не знаю на сегодняшний день про роботов.
Как вам такая концепция робототехники?
1. Antohsa - 07 Ноября, 2012 - 22:55:43 - перейти к сообщению
2. elmot - 07 Ноября, 2012 - 22:59:24 - перейти к сообщению
Вообще-то ничего нового.
3. Antohsa - 07 Ноября, 2012 - 23:04:58 - перейти к сообщению
Так я же не говорил, что что-то новое. Я хотел спросить, стоит ли этим вообще заниматься, так как, мне кажется, эта тематика наиболее интересна и перспективна...
Или все таким паучки, жучки на моторчиках и приводах?
(Добавление)
Вот, например, http://www.youtube.com/watch?v=4oSavAHf0dg , но принцип слишком сложен.. =)
Или все таким паучки, жучки на моторчиках и приводах?
(Добавление)
Вот, например, http://www.youtube.com/watch?v=4oSavAHf0dg , но принцип слишком сложен.. =)
4. Artem - 07 Ноября, 2012 - 23:17:06 - перейти к сообщению
Вы знаете, действительно ничего нового нет, есть уже много таких роботов, сейчас, когда я читал ваш пост я вспомнил Т-1000 из терменатора2, робот из жидкого металла, по сути он состоит из маленьких модулей которые координируются между собой и создают единого робота.
А воюще идея очень интересная и перспективная
А воюще идея очень интересная и перспективная
5. Antohsa - 07 Ноября, 2012 - 23:21:03 - перейти к сообщению
И вспомните, что мог робот Т-1000. Если добиться элементов хотя бы в 1 см и их будет хотя штук 20, представляете, что можно будет творить?
Я же не претендую на изобретение новой технологии. Я хочу попробовать её реализовать, а у вас как у опытных роботостроителей спрашиваю реально ли это в домашних условиях? Делал ли такое уже сам? Либо все попытки создать такую машину изначально обречены на провал?
Я же не претендую на изобретение новой технологии. Я хочу попробовать её реализовать, а у вас как у опытных роботостроителей спрашиваю реально ли это в домашних условиях? Делал ли такое уже сам? Либо все попытки создать такую машину изначально обречены на провал?
6. Artem - 07 Ноября, 2012 - 23:25:20 - перейти к сообщению
Я бы не сказал, что идея создать такого робота дома обречена на провал. Здесь нужно, что бы в в каждом модуле был микроконтроллер(микропроцессор), который управлял бы двумя-дремя моторчиками через драйвер. Если мы хотим что бы элементы сцеплялись самостоятельно то нужно использовать электромагниты. И должен быть какой-то канал связи между отдельнами бликами. И для начала непло было бы сделать модули побольше, так сказать для отработки тесхнологии, а потом уже делпть их поменьше.
7. Antohsa - 08 Ноября, 2012 - 00:10:25 - перейти к сообщению
Значит будем, пробовать... Всю ночь буду думать над принципом работы, а завтра с утра обсуждать с вами, что надумал.. =))) надеюсь, на вашу помощь?
8. elmot - 08 Ноября, 2012 - 00:18:18 - перейти к сообщению
Очень много программания, основные проблемы будут в механике и в питаниии.
9. Роботов - 08 Ноября, 2012 - 08:05:40 - перейти к сообщению
Antohsa пишет:
Если добиться элементов хотя бы в 1 см и их будет хотя штук 20, представляете, что можно будет творить?
Сомневаюсь я что в 1 см в домашних условиях можно впихнуть что то серьезное.
Ну электронику, положим можно.
А как быть с элементами питания?
Или с механикой наконец?
10. cjA - 08 Ноября, 2012 - 08:50:25 - перейти к сообщению
Антоша, а как насчет "умного дома"? Тоже робот в принципе. Я как лето- только его и делаю, гидравлика, датчики... Это я из первого абзаца понял, что хочется что-то в руках подержать.
(а второй абзац вообще не понял, вы хотите ДНК сделать? кубики из кубиков...)
(а второй абзац вообще не понял, вы хотите ДНК сделать? кубики из кубиков...)
11. Antohsa - 08 Ноября, 2012 - 12:01:40 - перейти к сообщению
Цитата:
Очень много программания, основные проблемы будут в механике и в питаниии.
Программированием меня не напугать. =) А что если отказаться от механики вовсе. Что если использовать только электромагнитные силы и гравитацию? Все эти шестеренки рычаги - слишком сложно и не надежно и работают медленно.
Цитата:
Сомневаюсь я что в 1 см в домашних условиях можно впихнуть что то серьезное.
Не... 1 см в домашних условиях это только, наверное, лет через 10, может 20 =))) я просто, к тому, что можно придумать.
Цитата:
Антоша, а как насчет "умного дома"?
Ну это как-то мне кажется больше к автоматики, чем к роботостроению относится. Ничего не ходит, не бегает само.. =))))
12. cjA - 08 Ноября, 2012 - 12:56:04 - перейти к сообщению
А нужно чтоб бегало?
Зачем?
Идея разрешимая, но вот бабло?
Зачем?
электромагнитные силы объединяются с гравитацией только у меня в голове, если откозаться от ОТО, Вы готовы?
Идея разрешимая, но вот бабло?
13. Роботов - 08 Ноября, 2012 - 13:10:21 - перейти к сообщению
Antohsa пишет:
Ну это как-то мне кажется больше к автоматики, чем к роботостроению относится. Ничего не ходит, не бегает само.. =))))
Кстати, вспомнился рассказ Брэдбери «Будет ласковый дождь». Вот там умный дом был...
14. Antohsa - 08 Ноября, 2012 - 13:57:52 - перейти к сообщению
Цитата:
А нужно чтоб бегало?
Зачем?
Зачем?
Чтобы было, что программировать.
Что-то типа такого принципа, как на картинке.
Два кубика сначала электромагнитами притягиваются друг к другу, соответственно левой и правой граню. Далее намагничиваются две верхние грани, которые начинают пытаться притянуться друг к другу, а далее либо импульс дать, либо постоянно, к левым и правым граням задать однополярный заряд, они начнут отталкиваться друг от друга и вся эта система сдвинется с мертвой точкой и по идеи кубик повернется вокруг своего ребра и залезет на рядом стоящий.... ВО! =))))). Можно помочь ему, кстати, переместив центр масс в правый верхней угол. Если сил не хватит, все это можно попробовать в плоскости... также, но вид сверху...
Или все это из области фантастики?
15. cjA - 08 Ноября, 2012 - 14:13:10 - перейти к сообщению
из бласти "фэнтази"
Есть формулы Максвела, которые все это запрещают.
(если Вы создадите вещество сквозь которое ЭМ волны не проходят... Нол вря)
Есть формулы Максвела, которые все это запрещают.
(если Вы создадите вещество сквозь которое ЭМ волны не проходят... Нол вря)