1. Отсоедините фотодиод. Мотор должен остановиться.

2. Поставьте резистор 4,9 - 10 кОм (средняя чувствительность входа). Мотор вращаться не должен.

3. Подсоедините Ваш фотодиод и направьте на него свет.
Мотор должен вращаться.

4. Поставьте конструкцию в совершенно темной комнате (ФД256 захватывает часть инфракрасного диапазона до 1,1 мкм, поэтому в комнате не должно быть тепловых приборов: электрофенов, электрогрилей, обогревателей и пр.)
Мотор должен остановиться.

5. Если все получилось, то подбирая резистор (500 Ом - 470 кОм) добейтесь нужной чувствительности.
Чем больше номинал резистора, тем чувствительнее робот. Чем меньше номинал резистора, тем слабее робот будет реагировать на свет.

6. Если не получилось, то это означает, что теперь проблема в Вашем фотоэлементе.

Честно говоря, никогда не пробовал использовать ФД256 в подобных схемах, а под рукой его нет. А вот ФД320 у Admin-а в данной схеме работать не стал.

Нормальный рабочий фотоэлемент можно сделать из старого советского транзистора, например, МП38.

О том, как его подключить, можно прочитать здесь:

http://myrobot.ru/forum/topic.ph...um=2&topic=3

Я сталкнулся с такой же самой проблемой что и Богдан.
Я использую:
- L293DNE
- 3V моторчки,
- 3-4 пальчиковые батарейки
- сопротивление 200 Ом
- фотоэлемент
Пробывал совет от digger но у меня ничего не работает. Так же я непойму зачем на Input2 подавать "+" ведь от того, куда подать сигнал на Input1 или Input2 зависит в какую сторону будет вращаться моторчик . И еще один вопрос есть ли разница между L293DNE (L293D) и L293DD

тоже от Texas Instruments.

Для Вашей микросхемы последовательность действий приблизительно такая:

Делай раз.

Подключаем подтягивающий резистор и пробуем подать положительный сигнал (красная стрелка), чтобы моторчик начал вращаться.

Играемся пока не надоест

Делай два.

Подключаем фототранзистор или фотодиод.

Делай три.

Если фотоэлемент подходящий, то настраиваем чувствительность изменяя номинал резистора. Чем больше номинал резистора, тем чувствительнее робот. Чем меньше номинал резистора, тем слабее робот будет реагировать на свет.



В типе корпуса. См. даташит http://myrobot.ru/downloads/datasheet_l293d.php

Выражаю большую благодарность администратору digger.
Схема заработала!
Приятно работать под хорошим руководством!

Открываю Тему "Подключаем L293D к паралле льному ­ порту" .
Всем, кто разбирается в электронике или интересуется управлением робота (машинки) через порт ПК. Жду всех!

Большое спасибо всем за помощь и подсказки. Всё заработало

Слегка почистил тему и поставил на нее сылку в статье "Простейший робот на одной микросхеме" .

Позвольте выразить признательность всем участникам этой темы. Ваши вопросы и ответы послужили основой для дополнения к рассматриваемой статье, которые, надеюсь, помогут всем счастливым обладателям L293DNE.

Ещё вопросик. Если я хочу поставить контактный датчик ("усы", чтобы робот отезжал назад от препятствия), его нужно цеплять на Input2 и землю? Как это правильнее организовать?

Чтобы отъезжал, необходимо реверсировать двигатель. Тут одним датчиком не обойдешься.

Попробуйте для начала поэкспериментировать с прилагаемой схемой.

Транзистор любой маломощный NPN-структуры, способный работать в переключающем режиме, например 2N3904.

Резистор R2, может быть, придется уменьшить до 4,7 кОм.

При разомкнутом датчике двигатель должен вращаться.
Когда датчик замыкают, двигатель должен начинать вращаться в другую сторону.

В полном роботе вторая сторона симметрична.
Датчики нужно поставить крест-накрест с соответствующими моторами.

Принцип работы следующий: когда робот, например, уткнется левым датчиком в препятствие, то правый двигатель начнет вращаться в другую сторону (пока датчик замкнут) и развернет робота вправо.

Хммм. Спасибо. А к предыдущей схеме с фотодатчиком нельзя прикрутить значит?

Фотодатчик проще прикрутить к этой схеме.
Но делать лучше пошагово.

А можно как-то использовать L239DNE без подтягивающего транзистора, а то ехать в другой конец города не хочется )))

Простите, но подтягивающих транзисторов не бывает. А без подтягивающих резисторов Вы можете вполне обойтись, если используете схему для отрицательной логики.

Виноват. Перепутал... Схему для отр. логики не нашел, точнее то что нашел в этой теме, по-моему, ничем не отличается от обычной. Если я не прав, что скорее всего, объясните мне в двух словах, если вас не затруднит, конечно. Буду очень благодарен

Специально для Вас схема с предыдущей страницы.

На входы подаются не положительные, а отрицательные сигналы.

Порошу прощения, не сильно я разбираюсь в элктронике, ибо только начал )) Спасибо вам большое )