как вариант использование контроллера с несколькими UARTa ми....
(Добавление)
ардуину не перевариваю органически.... посему ничего сказать не могу) SPI или I2C это гораздо перспективнее и удобнее...
(Добавление)
кста... в ESP8266 есть такой интерфейс, можно как вариант его задействовать

Проблему, озвученную на Стр.4 решили. Просто для вайфая использовали Wi-Fi 8266, а блютуз - через Ардуино NANO.

Провожу модернизацию двухгодичной давности робота с ЦПУ, у которого излом посредине.
Хочу из него сделать робота, обследующего определенную территорию. Это заказ от нашего МЧС-ника. Ему пришлось месяца два назад с помощью палки и веревки "разряжать" подозрительный пакет.

Сегодня вчерне закончил работу над роботом МЧС. Планирую сделать его управляемым по блютуз, вай-фаю и программно.
Вот он сбоку:

Ив сборе с манипулятором и захватом:

а здорово смотрится)))) камеры не хватает для Ваших целей а так, нормальненько)))

Камера обязательно будет!
Пока предусматриваю использовать свою камеру с радиоканалом передачи изображений, а вернее кадров. Конечно, там слабое быстродействие, но, что делать буду думать и искать что-то более подходящее - есть у меня еще два регистратора они мелькали на изображениях старых роботов - один желтый, другой белый. работают на микро CDкартах.
вобщем, есть варианты. Пока на ближайшее время управление! Блютуз и Вайфай. Посмотрю, что лучше.
(Добавление)
Насчет камеры, друзья, может кто-нибудь подскажет что-либо!
Приму с благодарностью!

да квадрокоптерную прикрутите, с квадрокоптерным-же передатчиком.
если посерьезнее поделку делать - то охранную с ТВ-передатчиком (за который вас нахлобучат, а МЧС-ников нет).

Predator ссылку плиз!Что за квадракоптерная?

Predator подсказал отличную идею.
Петр Киселев, ищите по ключевому слову FPV. FPV- First Person View, просмотр от первого лица. Есть как отдельные модули, так и готовые комплекты. Курить можно форумы авиа (и не только) моделистов. Посмотреть как работает можно на Ютубе, опять же FPV.

FPV - это крутовато (если брать по полной)
а вот например камера с передатчиком:
https://ru.aliexpress.com/item/1...32790285346.html

Спасибо за ссылку!
Есть что выбрать!
Решил с отпускных приобрести вот такую:
https://ru.aliexpress.com/item/R...470267&tpp=1
Надо будет ознакомиться с отзывами!
Кто-нибудь имел с такой дело?

а вы сигнал PAL куда подавать собираетесь?
Если проводом к телевизору - понятно. Но может за радиоканальную подумаете?

Этот вопрос я еще не продумывал! Надеюсь на своего нового напарника. Он хорошо разбирается в телевизионной технике. Мне бы хотелось бы как всегда как проще Снятую картинку получить файлом на ноутбуке и желательно сразу Это возможно? С той мини камеры (ссылка выше). Хотелось бы меньше чем за 600 Р получить все 24 удовольствия!
Вот я и интересуюсь - не слишком ли губу раскатал?

слишком. Эта даёт картинку на телевизор, на линейный вход, он-же "композитный", в общем тот, который желтый тюльпан.
По моей ссылке камера по радиоканалу работает (таже камера +видеопередатчик), на 48-й канал телевизор настроить и смотреть (весь квартал будет смотреть). Чтобы так прямо в ЭВМ это надо или плату видеозахвата или WEB-камеру, но тогда ноутбук должен быть рядом с камерой - а затея вроде как дистанционная, чтобы ""разряжать" подозрительный пакет" без помощи "палки и веревки".