Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Работа над новым роботом

Страниц (19): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

16. Петр Киселев - 14 Ноября, 2016 - 18:41:17 - перейти к сообщению
Сегодня начал строить РБК-1 (Робот Боевой Категория 1).
Размеры до 200х200 мм. Вес - до 2 кГ.
Сделал двухдвижительную платформу. Моторы - переделанные сервы MG995. Колеса из DV ROBOT диаметр 65 мм. Питание 3х3,7 В. Радиоуправление 4 канала, простейшее. Драйвер 2А для питания моторов. Начал делать броню из оцинкованного железа.
Сфоткал (кроме брони), но камеру забыл на работе. Завтра возможно доделаю, выложу все снимки.
17. voyager - 14 Ноября, 2016 - 18:43:31 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Сегодня начал строить РБК-1 (Робот Боевой Категория 1).
Размеры до 200х200 мм. Вес - до 2 кГ.
Сделал двухдвижительную платформу. Моторы - переделанные сервы MG995. Колеса из DV ROBOT диаметр 65 мм. Питание 3х3,7 В. Радиоуправление 4 канала, простейшее. Драйвер 2А для питания моторов. Начал делать броню из оцинкованного железа.
Сфоткал (кроме брони), но камеру забыл на работе. Завтра возможно доделаю, выложу все снимки.

Везет, движуха, а я чего то погряз в бытовухе ))
18. Петр Киселев - 14 Ноября, 2016 - 18:56:18 - перейти к сообщению
Кроме этого строим со студентами еще три - РБК-2 (2 шт) и РБК-3.
Один студент соорудил РБК-1. Тут я даже не вмешивался, его самостоятельная работа.
19. Петр Киселев - 15 Ноября, 2016 - 16:48:38 - перейти к сообщению
Начало работы над РБК-1.

(Добавление)
Продолжение:

(Добавление)
Платформа и заготовка брони:
20. voyager - 07 Декабря, 2016 - 14:38:42 - перейти к сообщению
Уххх все, наша платформа заездила, уже по скриптам.. т.е. в текстовом файле пишется маршрут и она таки едет, перед припятсвием останавливается, дописываем алгоритмы обьезда таковых ))) сейчас занимаемся урашательством и дописываем мелкие приятности...
21. Петр Киселев - 08 Декабря, 2016 - 19:56:37 - перейти к сообщению
Рад вашим успехам!
У нас продолжается работа над боевыми роботами. Платформы в основном сделали: 4 РБК1, 2 РБК2 и 2 РБК3. Один РБК1 оснастили радиоуправлением. С остальными что делать - пока не знаем. Думаем! Ухмылка
Я занялся изготовлением 3D принтера. Что-то никак не пробью заказ в DUXE! Все что-то не так! Завтра еще попробую. Может от того что поздно!?
22. Петр Киселев - 17 Декабря, 2016 - 16:12:42 - перейти к сообщению
Вот наш первый боевой робот РБК1-01. Его организовал студент третьего курса Курбатов Дмитрий.
23. voyager - 17 Декабря, 2016 - 16:14:33 - перейти к сообщению
прикольно)))) я в понедельник или вторник пришлю Вам видео работы нашей машины... не хочу заводить акк на ютубе ради этого.... опубликуете хорошо, нет ну и ладно))))
24. Петр Киселев - 17 Декабря, 2016 - 16:15:44 - перейти к сообщению
Вид РБК1-02. Его изготовил студент 3К1 Зайцев Алексей. Радиоуправление.
25. voyager - 17 Декабря, 2016 - 16:16:25 - перейти к сообщению
а совсем закрыть задние колеса можно?)
26. Петр Киселев - 17 Декабря, 2016 - 16:39:40 - перейти к сообщению
Робот РБК1-03 планируем закрыть броней и с боков! Он тоже будет на переделанных сервоприводах. Управление у него - по блютуз.
27. voyager - 17 Декабря, 2016 - 16:40:26 - перейти к сообщению
а по блютузу просто управление или какое то программное управление?
28. Петр Киселев - 17 Декабря, 2016 - 16:52:02 - перейти к сообщению
Простое по блютуз и Ардуино! Даже обходимся без Драйвера 2А. Правда, возникает необходимость в дополнительном аккумуляторе на 5В. Для этого на РБК1-03 планируем поставить 4 мизинчиковых акка по 1,2В и аккумулятор типа КРОНЫ на 9В для питания Ардуино UNO. Посмотрим насколько хватит такого питания! Может придется мизинчиковые (ААА) (они имеют мощность 1000 мА/час) заменить на пальчиковые, которые в среднем 2500 мА/час.
29. Петр Киселев - 20 Декабря, 2016 - 06:12:51 - перейти к сообщению
Вчера начал работу над следующим боевым роботом. Сделал железную платформу. На 8 мм подогнул ее края. Вот что получилось.
(Добавление)
Кому интересно - материал на основание взял от списанного компьютера. Мотор-редукторы 180 об/мин. Колеса 70х40 мм (70 - диаметр, 40 - ширина).
Оружие - планирую поставить "рубилку" на серве или мотор-редукторе. Ее ось будет проходить через середину робота.
30. voyager - 22 Декабря, 2016 - 10:02:43 - перейти к сообщению
Всем привет, снял я видео, как обещал.. какчиство скажем так..отстойное но что то видно.
Собственно вот https://youtu.be/BAc3SeA92fE
(Добавление)
В перспективе, а это где то конец февраля, начало марта ( предположительно), мы поставим лидар и избавимся от шарповских дальномеров... конструкция претерпит некоторые изменения естественно))) ну и так, будут некоторые полезные функции дополнены в проект))