мне это видется так, если не городить свое а из стандартных модулей..
https://www.ebay.com/itm/STM32F103C8T6-Evaluation-Board-STM32-ARM-M3-Cortex-m3-MCU-Kits-JLINK-ULINK-UK/152248631487?hash=item2372b9c0bf:g:mv4AAOSwUXFbPc-A:rk:31
f:0
это ядро переферии, почему именно это а не маленькая платка? тут есть полноценный разьем для дебаггера, полезная штука при отладке программы, далее идет это...
https://www.ebay.com/itm/PCA9685-12-bit-16-Channel-PWM-Servo-Motor-Driver-I2C-Module-Robot-For-Arduino/282571008734?epid=14015912106&hash=item41ca8b6ade:g:eJ0AAOSwTVtZaHRV:rk:2
f:0 шим для управления Вашими сервами 16 ти канальный, и дальше 6 таких штук
https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Motor-Driver-Module-Dual-H-Bridge-Control-Board-for-Arduino/191674305541?epid=10021619301&hash=item2ca0adcc05:g:Jb0AAOSwESNZ7v2s:rk:9
f:0
дашавлее врят ли собрать комплект... а что этим всем будет управлять на Ваш выбор..на мой взгляд малина туповатая
(Добавление)
упс странно сюда ссылки ставятся...... ща попробую по другому как то..
новый L298N DC шаговый привод модуль двойной H мост управления доска для Arduino
12-bit - PCA9685 16 Channel Pwm Servo Motor драйвер модуль робот I2C для Arduino
STM32F103C8T6 Evaluation Board STM32 M3 ARM Cortex-m3 Mcu наборы Jlink ulink Uk
это вставляете в поиске на ебее... так наверное проще будет.....