А, что тут думать, даже просто ненамагниченный ферромагнетик будет искажать показания компаса, тем более магнит! Относить как можно дальше, а там, по месту, вводить поправку. А, что там такой огромный блок?

да вроде небольшой.. но видимо придется выносить за корпус... я думал упаковать в корпус компьютера
(Добавление)
LSM303DLHC

Ну, если корпус алюминиевый, то почему нет.

корпус стандартный из ABS пластика, мне видится такое решение, во первых, сейчас на платформе обычная вебка, а будет кинект, причем на поворотной ферме, сверху этого всего лидар ( как нехотел его использовать но придется..), а вот за кинектом как раз можно разместить небольшой корпус и этим модулем... нечто вроде башни танка получится... выше уже не смогу задрать....

придется калибровать.

интересно, как другие это реализовывают....? гемор на геморе...

Это зависит от того зачем Вам эти данные вообще. Если собираетесь скажем делать инерционную систему навигации - тогда да...
Я пока не занимался. Просто пихаю данные в канал телеметрии, а на приёмной стороне они пока никак не обрабатываются.
Думаю, что просто сделаю отображалку компаса и гирокомпаса. При таком раскладе, пожалуй и калибровка не пригодится. Плюс-минус оглобля...

дык компас то и будет показывать лажу от того что рядом моторы.... акселерометр это для измерения скорости движения, для навигации автономной.. без всяких там маячков и прочих кабелей зарытых в землю

Конечно будет. Вопрос в том насколько. И, насколько это критично для конкретного применения. Есть у меня подозрения (глядя что там вываливается из LSM303), что обрабатывать я буду только старшие байты данных по каждой оси...

Да, это я всё в одну кучу свалил... Пардон муа.

будем посмотреть.. насколко это все критично, в конце концов на то он и эксперимент

да нет, калибровка - нормальное явление для всех датчиков, вопрос только в том, как часто надо будет перекалибровываться, я думаю - раз в жизни.

вот, я уж испугался )))) если так то все нормально

вот, натурные испытания показали что колеса от monster track полное фуфло.. при развороте слезают с обода.... видимо вес машины великоват для них.. придется это менять... а в целом бодренько так по траве катается тележка

на днях приделаю кинект и лидар... наконец то дошли руки, а то все дача и дача, ежели интересно кому выложу фото что получится, софтом буду заниматься чуть позже... увы и ах времени не вагон, увы)))
(Добавление)
внутренности полностью переделаны с PIC на STM32... потому так все долго делается, новая архитектура, пока все раскуришь))))

Конечно интересно. А, то сайт в летней коме, даже посмотреть неначто.