Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Большой уличный робот "дворник"

Страниц (3): « 1 [2] 3 »
 

16. yak - 11 Марта, 2015 - 08:45:01 - перейти к сообщению
А что конкретно интересует?
17. antonkulibin864 - 11 Марта, 2015 - 10:34:03 - перейти к сообщению
Как он ориентируется в пространстве? Также как и газонокосилка по кабелю? или еще как то?
18. yak - 11 Марта, 2015 - 12:38:34 - перейти к сообщению
Я на нём испытывал много разных датчиков, и УЗ и ИК и все они работали плохо, не надёжно. Единственный датчик который 100% определял препятствие это контактный бампер. Поэтом я решил сделать езду по кабелю... но как-то руки не дошли ...и проект был успешно заброшен Замешательство
19. Predator - 11 Марта, 2015 - 20:54:53 - перейти к сообщению
Цитата:
Поэтом я решил сделать езду по кабелю

кабель был-бы в качестве дороги или в качестве границы?
20. yak - 11 Марта, 2015 - 21:15:13 - перейти к сообщению
И в качестве границы, и в качестве дороги например к базе. Дело в том, что газон очень важно постричь именно по краям. Поэтому делают несколько режимов стрижки, в том числе и езда по периметру. А так как датчиков как минимум 2 (делают до 5 штук) То можно прекрасно определить с какой стороны провод и использовать его и как стенку и как дорогу.
21. Marvelmind - 29 Марта, 2015 - 18:43:26 - перейти к сообщению
Привет!

Именно для таких задач мы сделали систему навигации:
http://marvelmind.com/pics/indoo...table_RUS_02.png
https://youtu.be/6G3aq0WIGV0
http://marvelmind.com/index_ru.html

С удовольствием расскажу больше, кому интересно.

С уважением,
Maxim
22. cjA - 30 Марта, 2015 - 08:21:05 - перейти к сообщению
Marvelmindссылки поясните плиз, или это нгарушение.
23. Marvelmind - 30 Марта, 2015 - 09:33:44 - перейти к сообщению
cjA пишет:
Marvelmindссылки поясните плиз, или это нгарушение.


А что именно пояснить?... Здесь нельзя давать ссылки?
Тогда, придется очень много писать...

У нас есть система навигации, которая дает роботу его координаты с точностью до нескольких сантиметров. А уж дальше он сам принимает решение, что делать с этими координатами.

Решение было разработано именно с целью использовать в роботах, подобных этому.

А ссылки - это показать, как все работает на практике.
24. Predator - 30 Марта, 2015 - 11:07:45 - перейти к сообщению
Цитата:
Здесь нельзя давать ссылки?

Это cjA вредничает...
А я просто посмотрел и в памяти вариант решения (неактуальной для меня сейчас) задачи отложил.
25. Marvelmind - 30 Марта, 2015 - 11:16:20 - перейти к сообщению
Predator пишет:
Цитата:
Здесь нельзя давать ссылки?

Это cjA вредничает...
А я просто посмотрел и в памяти вариант решения (неактуальной для меня сейчас) задачи отложил.


О! Я не знал про ссылки ... А как же рассказывать-то? Все с сайта копировать?... хм ... ну, если очень жестко - буду стараться избегать. Но, вообще-то, сложно без ссылок совсем...
26. Predator - 30 Марта, 2015 - 12:22:21 - перейти к сообщению
можно ссылки, МОЖНО
рекламу нежелательно, да и то нежелательно-не есть нельзя, если что-то нарушите АДМИНИСТРАТОРЫ вам скажут, а не мы.
27. Marvelmind - 30 Марта, 2015 - 12:30:13 - перейти к сообщению
Predator пишет:
можно ссылки, МОЖНО
рекламу нежелательно, да и то нежелательно-не есть нельзя, если что-то нарушите АДМИНИСТРАТОРЫ вам скажут, а не мы.


Понял. Спасибо.
Учту.
28. cjA - 01 Апреля, 2015 - 02:25:07 - перейти к сообщению
Marvelmindмодераторов нет, но я любого вербально скину. а матом и вербально- можно, модераторов нет, рыр, рыр, и еще раз рыр
(Добавление)
Marvelmind
Marvelmind пишет:
У нас есть система навигации,
Схемку плиз, я сделал +12, 5 и 3.3, как мне запустить материнку? как смне соеденить эти серыйц и зеленый ?
29. antonkulibin864 - 23 Сентября, 2015 - 16:54:12 - перейти к сообщению
Давно я ничего не писал, появилось вдохновение продолжить работу со своим роботом.
Возникла проблема с выбором мотора для привода гусениц.
Были приобретены редуктора http://ru.aliexpress.com/item/NR.../2047248079.html с передаточным числом 1:50.
Нужен двигатель 12В около 3000 оборотов. Думаю мощность мотора должна быть не менее 100-200 Вт.. Из самого простого я нашел мотор печки http://interkom-l.ru/catalog/mot...evi-niva-kalina/ НиваШевроле порядка 120Вт.
Может кто что-нибудь встречал в нашем автопроме или что-то предложит свое?
30. antonkulibin864 - 07 Января, 2016 - 20:47:54 - перейти к сообщению
И снова Здравствуйте!!! Улыбка
Год спустя решил продолжить проект, деньги потрачены, а так и не покатался.
За новогодние каникулы, точнее за 3 дня, резки сварки,подгонки, были установлены, редуктора, куплены моторы, моторы установлены проведены испытания.





Остались 2 вопроса, это:
1. Муфта между мотором и редуктором. Можно сделать жесткую, но очень сложно идеально отцентраровать мотор относительно вала редуктора. Пока сделана резиновая муфта, но но буксует.
2. Драйвер мотора. тут тоже некая делема, хочется ШИМ, но ток получается около 10А на мотор, и что-то я думаю мой китайский драйвер 15А, не выдержит, конечно хочется ШИМ. Нужен ваш совет.