Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Работа над новым роботом

Страниц (23): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

1. Admin - 03 Марта, 2015 - 21:08:57 - перейти к сообщению
Продолжение темы "Работа над новым роботом ".
2. Петр Киселев - 03 Марта, 2015 - 21:09:12 - перейти к сообщению
Сегодня проводил в группе 3К1 практику по 2 пары в двух подгруппах. Разбил их по парам. Каждая пара - бригада. Сверлил, обрезал болгаркой сам. За сегодняшний день сделали 4 платформы, 3 колесные (простые трехколесные) и одну гусеничную.
На следующем занятии планирую, чтобы они сделали на свои платформы по аккумуляторному отсеку (5-6 АА и 4 АА). Для этого будем использовать подходящие кабельные каналы.
Потом еще на одном занятии планирую с ними поставить электронику управления. Где какую, все, что наскребу. Голливудская улыбка
А потом будет самое интересное - написание программных кодов.

Вообще-то собираюсь к областной Олимпиаде сделать 5-7 простых роботов, с программами, действующих. Предложить участникам запустить их (выполнить, залитый в них определенный маршрут), затем разобрать на отдельные части и вновь собрать. И снова запустить. Кто вперед всех справится с такой задачей тот и победит!
3. Петр Киселев - 06 Марта, 2015 - 15:29:18 - перейти к сообщению
Прикрепил к Гусеничному манипулятор с захватом.
Малахов Ваня написал программный код управления ими.
Видео еще не снимали.
(Добавление)
Изображение походного положения.
4. Петр Киселев - 06 Марта, 2015 - 15:49:37 - перейти к сообщению
Вид сверху.
(Добавление)
Готов что-нибудь захватить.
5. Петр Киселев - 10 Марта, 2015 - 19:05:51 - перейти к сообщению
Сегодня сделали в железе платформу Танкетки. Завтра сделаю фотки и покажу.
Малахов закончил возиться с Гусеничным. Подъезжает и хватает баночку нормально. Завтра, может быть, заставлю сделать ролик. И выставлю. Может быть...
Готовим к областной Конференции 7 действующих экспонатов.
6. Петр Киселев - 12 Марта, 2015 - 13:32:27 - перейти к сообщению
Выставляю видео "Гусеничный захватывает мину и утилизирует ее".

http://www.youtube.com/watch?v=a...feature=youtu.be
7. antonkulibin864 - 12 Марта, 2015 - 14:19:02 - перейти к сообщению
Я восхищен.
8. Петр Киселев - 12 Марта, 2015 - 15:45:21 - перейти к сообщению
Танкетка в железе.
9. Петр Киселев - 12 Марта, 2015 - 15:46:52 - перейти к сообщению
Танкетка вчерне.
10. Vladimir72 - 12 Марта, 2015 - 18:45:06 - перейти к сообщению
Одобряю
Петр Киселев тебе фабрику можно открывать )))
11. Петр Киселев - 12 Марта, 2015 - 20:30:40 - перейти к сообщению
Да это мне просто интересно!
И еще я хочу показать, что построить робота (простого) очень легко. И не так много деталюшек нужно. И запрограммировать его на прохождение определенных маршрутов - тоже не сложно!
Согласен, что гусеничные платформы дороговаты, Жуть . Приведу подсчет:
1. Моторы = 840 р.
2. Гусеницы = 750 р.
3. Роликовые катки = 320 р.
4. Танковые звездочки =190 р.
5. Ардуино UNO =420 р.
6. Драйвер 2А = 320 р
7. Мелочевка = 100 р.

Итого: 2940 р.

2-й, 3-й и 4-й пункты я купил, остальное снял с ранее сделанных роботов.
Гусеничного сделал за три дня! А сколько приятных, творческих часов доставил Малахову Ване! Он составлял программные коды. Управлял роботом...
12. Петр Киселев - 02 Апреля, 2015 - 20:32:31 - перейти к сообщению
Что-то затянул с Танкеткой! Фары не доделал Смущение , корпус сделал, но еще не покрасил (ищу зеленый металлик), так пока и не решил - какой из инфракрасников ставить ...
Переключился на роботизированную руку ... Там тоже на перепутье - три пальца делать или пять! Посоветуйте, пожалуйста!
13. yak - 02 Апреля, 2015 - 23:46:44 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Там тоже на перепутье - три пальца делать или пять! Посоветуйте, пожалуйста

Ну тут важно решить какую цель преследуете. Если делать манипулятор с максимальной функциональностью, тогда два или три, а если делать что-то похожее на человеческую руку, тогда пять. Но тогда, по моему скромному убеждению, надо жертвовать функциональностью.
14. Петр Киселев - 03 Апреля, 2015 - 17:13:17 - перейти к сообщению
Два!? Ну и чего он возьмет? Какая уж тут функциональность!
Три - дело другое!
И в реализации проще. Пожалуй, остановлюсь на трех.

Сегодня сделал фары. Сейчас подготовлю фотки и выставлю изображения как их делал. Может кому пригодится.
15. Петр Киселев - 03 Апреля, 2015 - 17:32:03 - перейти к сообщению
Заготовки на ; фары.