Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Ардуино. Вопросы и ответы.

Страниц (4): [1] 2 3 4 »
 

1. Петр Киселев - 05 Декабря, 2013 - 20:05:30 - перейти к сообщению
Я уже около полугода активно использую для своих роботов Ардуино и шилды к основным платам. Порой возникают вопросы.
Например:

На роботе стоит Arduino UNO, а сверху на нем шилд драйверов моторов.

Поставлен УЗ HC-SR04. Как его подключить?
http://dvrobot.ru/shop/i160.ultr...chik_arduino.htm

Посоветуйте, пожалуйста, как это сделать?

Заранее, спасибо!
2. Vladimir72 - 05 Декабря, 2013 - 22:31:40 - перейти к сообщению
Петр Киселев
Посмотри тут http://chipenable.ru/index.php/h...asstoyaniya.html
3. Петр Киселев - 05 Декабря, 2013 - 22:45:35 - перейти к сообщению
Vladimir72, большое спасибо!
И тем более, что на русском! Есть у меня такой недостаток - сдетства не люблю иняз. А бороться уже поздно.
(Добавление)
Но, все-таки, как подключить - не знаю. Наверно, придется под-паиваться.
4. Vladimir72 - 05 Декабря, 2013 - 22:56:44 - перейти к сообщению
Петр Киселев посмотри видео Осипов работает с arduino
http://www.youtube.com/watch?v=_IlmwgxwG7A
(Добавление)
http://www.youtube.com/watch?v=FQdhtReEdNg
5. cjA - 05 Декабря, 2013 - 23:00:43 - перейти к сообщению
Стоило бы переименовать ветку в УЗ датчик, вопросы и ответы. К моей плате он тоже подойдет. Но у мега8 только 3 прерывания, вот что делать? (не поздно)
(Добавление)
Петр Киселев пишет:
Наверно, придется под-паиваться.
, оп-па! не ты ли упрекал меня что я все с помойки беру? Ну вот я врал, таких разъемов и пап и мам у меня покупных на этот датчик хватит. Отпишитесь потом, плиз, не верю я в диапазон в двести раз.
6. sharfik-italy93 - 10 Декабря, 2013 - 20:24:38 - перейти к сообщению
У меня вопрос может не по данной теме! я тут решил попробовать что такое ARDUINO и не знаю с чего начать, что купить, где найти уроки по написанию программ! может посоветуете что нужно для начала Улыбка
8. Петр Киселев - 10 Декабря, 2013 - 21:36:14 - перейти к сообщению
Попробую и я внести свои пол копейки.
Для меня ссылки 2-я 3-я mihailа - самое то (я типичный русак со всеми его недостатками), они русскоязычные.
Я очень долго мучился, когда пытался организовывать скетчи. У меня никак не устанавливались драйверы! Я их пытался установить без подключения шнура USB.
Валенок! (Это я!)
Подключил шнурок и все наладилось! ГЕННАДИЙ, еще раз, спасибо!
И еще. Сейчас появилась нормальная версия 1,05 Ардуино, а не месячная.
Но я и с 04 нормально общаюсь (по старинке).
sharfik-italy93, разреши дать совет дилетанта (это я)? Начни с работ со скетчами из библиотек. Для меня, например, хорошими оказались скетчи Максима Грач (из DV ROBOT). Я их объединял, комбинировал. Получалось. Попробуй их.
9. Петр Киселев - 12 Января, 2014 - 08:01:15 - перейти к сообщению
Форумчане, помогите, пожалуйста, решить следующую задачу.

Имеется платформа робота с двумя мотор-редукторами. Стоит УЗ сенсор SR-04.
Какая минимальная электроника должна быть, чтобы этот робот нормально перемещался по площади 15-20 кв. м?
10. Роботов - 12 Января, 2014 - 09:25:23 - перейти к сообщению
А что этот робот должен делать? Просто ездить по площади, объезжать препятствия, искать базу или ещё что-то?
З. Ы. Раз тема про ардуино, значит в нем планируется поставить сей девайс, ну и драйверы двигателей ещё надо.
11. elmot - 12 Января, 2014 - 09:43:21 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Форумчане, помогите, пожалуйста, решить следующую задачу.

Имеется платформа робота с двумя мотор-редукторами. Стоит УЗ сенсор SR-04.
Какая минимальная электроника должна быть, чтобы этот робот нормально перемещался по площади 15-20 кв. м?


Неясно, что значит нормально перемещался. Если просто кататься и в препятствия не тыкаться, то драйвер движков + любой(самый простой) МК. Хоть ардуина, хоть stm8. А дальше - программировать, никуда не денешься.
12. Петр Киселев - 13 Января, 2014 - 10:05:51 - перейти к сообщению
Имеется в виду робот-трех или четырех колесный. Два движителя.
Робот должен обходить непреодолимые препятствия, ехать по определенному маршруту, находить базу. Может быть выполнять еще какие-либо действия.
Желательно обойтись бы без дополнительных шилдов.
Но это - желательно!
13. elmot - 13 Января, 2014 - 12:00:00 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Имеется в виду робот-трех или четырех колесный. Два движителя.
Робот должен обходить непреодолимые препятствия, ехать по определенному маршруту, находить базу. Может быть выполнять еще какие-либо действия.
Желательно обойтись бы без дополнительных шилдов.
Но это - желательно!

по маршруту на сонаре не проедешь. по маршруту -это вообще не очень тривиально

Базу лучше всего искать по маякам, еще понять надо, по каким.
И программания для таких задач будет вагон и маленькая тележка.
14. Роботов - 13 Января, 2014 - 14:46:59 - перейти к сообщению
С одним датчиком можно только обнаружить препятствие и, допустим отъехать от него. С двумя датчиками проще. Можно определить с какой стороны препятствие, и решить как его лучше объезжать. Базу определять можно с помощью ИК-фотодиода или ТСОП, при этом на базе должен быть маяк в виде ИК-светодиода. По маршруту ехать можно по энкодерам, или на худой конец по времени движения(очень приблизительно).
15. Петр Киселев - 13 Января, 2014 - 15:43:20 - перейти к сообщению
mihail, благодарю за ссылки!
Спасибо, elmot, Роботов, за ценные советы!
Под каким углом ставить SR-04? Градусов 30, а потом подбирать?
(Добавление)
Коллеги, поясните про маяки или дайте ссылки, где об этом пишут.