Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Все тотже простейший робот

Страниц (1): [1]
 

1. Chaikin - 04 Декабря, 2013 - 22:35:55 - перейти к сообщению
Здравствуйте.
В общем сделал платформу из двух перевертышей(нашел на форуме) все хорошо.
Решил сделать чтобы ездило по линии.. Я купил ИК светодиод и ИК фототранзистор по две штуки (TSAL4400 и L-32P3C соответственно) так вот может я не правельно сделал но за место обычного светодиода и фоторезистора можно мспользовать их?
Драйвер l293dne все вроде сделано как нужно.. на инпутах стоят подтягивающие резисторы.

Не работает из за ИК и ставить обычные?
2. morokoriss - 04 Декабря, 2013 - 22:50:30 - перейти к сообщению
Ты сделал не правильно!
(Добавление)
Продавцы частенько сами не знают, что продают. ИК-светодиоды/транзисторы все похожи и маркировка на них не написана. Скорее цоколёвку транзистора напутал. Проверь камерой светит ли светодиод. Если да, то проверь, реаирует ли транзистор, тут осцил бы тебе в помощь, но и мультиком можно. Схема простая как туалетная бумага.
(Добавление)
У шасси из перевёртышей ппц какой нелинейный ход, моторы-полное г-но. Постоянно в сторону уводить будет(
3. fortekom - 06 Декабря, 2013 - 17:34:50 - перейти к сообщению
Должно работать, только у перевертышей ток потребления до 2А, а 293 только на 0,6А
Может сгореть, проверь навсякий случай цешкой.
4. Chaikin - 06 Декабря, 2013 - 21:27:36 - перейти к сообщению
Спасибо.
5. cjA - 07 Декабря, 2013 - 01:26:00 - перейти к сообщению
стартовый, а когда поедит, .... а разве вперивертышах нет кучи шестиренок? Инужно кондер боьшой