Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Драйвер L293DNE сильно греется

Страниц (1): [1]
 

1. fortekom - 05 Ноября, 2013 - 21:49:15 - перейти к сообщению
Драйвер L293DNE сильно греется, первый раз когда зжог оказалось, что китайский мотор сильно много потреблял.
Сейчас использую моторы Pololu, но они его тоже сильно разогревают.
Может частота переключения сильно большая?
Или надо переходить на другие драйвера? (Если да, то какие?)
Ставил частотомер на ногу Enable, показывает чуть больше 3кГц это нормально?
2. nestandart - 05 Ноября, 2013 - 21:59:17 - перейти к сообщению
Цитата:
Или надо переходить на другие драйвера? (Если да, то какие?)

L293D морально устарел. К тому же вы его подпалили. Воьмите вот такой драйвер

http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/203/880/
3. fortekom - 07 Ноября, 2013 - 14:01:35 - перейти к сообщению
Разобрался со своей проблемой, 293 это четыре независимых канала по 0,6А на канал.
Я использовал по два канала на один двигатель и считал что он должен держать 0,6+0,6=1,2А, но это не правильно, складывать можно только если соединять параллельно.

Вывод на этом драйвере можно использовать Gekko MR12(0,36А), а Gekko MR12 turbo(1,6А) нельзя (даже при параллельном соединении). Для турбо надо 298.

Кто знает, подскажите, можно соединять параллельно несколько микросхем L293 для получения увеличенной мощности или это можно делать только с каналами на одной микросхеме?
4. nestandart - 07 Ноября, 2013 - 15:16:40 - перейти к сообщению
Цитата:
можно соединять параллельно несколько микросхем L293 для получения увеличенной мощности

Да можно. Нога к ноге. Но зачем вам этот колхоз ? Купите нормальный драйвер.
5. Петр Киселев - 07 Ноября, 2013 - 15:28:13 - перейти к сообщению
fortekom!
Смотри тему Драйвер для мощных моторов.
Ставь через резистор 1К схему на двух транзисторах на каждый канал и все будет в норме.
Или прислушайся к совету nestandart и действуй по его ссылке!
6. fortekom - 07 Ноября, 2013 - 17:17:05 - перейти к сообщению
nestandart пишет:

Да можно. Нога к ноге. Но зачем вам этот колхоз ?

Это чисто любопытство, городить огород не хочу.
nestandart пишет:
Купите нормальный драйвер.

То что вы предложили я куплю при следующем заказе.

Но только если я правильно понимаю мне прийдется ставить один драйвер на один мотор турбо (1,6А).
7. nestandart - 07 Ноября, 2013 - 17:27:37 - перейти к сообщению
Цитата:
Но только если я правильно понимаю мне прийдется ставить один драйвер на один мотор турбо (1,6А).

Да. Кстати входы и выходы этого драйвера можно паралелить.

Но при таких токах я бы собра/купил (скорее собрал) релейный драйвер с мосфетами для ШИМа. Да это дополнительный расход энергии (100-200мА на канал) , зато рабочий ток 10-20А.
8. fortekom - 07 Ноября, 2013 - 17:29:55 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
fortekom!
Смотри тему Драйвер для мощных моторов.

Я её уже взял на заметку, так как у меня есть движки - http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/198/1026/
Они по 5А.