Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Помогите! Есть детали, а робот не получается!

Страниц (3): [1] 2 3 »
 

1. yanbaev72 - 16 Октября, 2013 - 08:32:42 - перейти к сообщению
Есть микросхема КР1128КТ4 (в характеристиках писали аналог L293D)

Схема тут

Есть фотодиоды ФД-3 так как фототранзисторов не нашел



Резисторы 0,25w на 200Ом


Светодиоды красные 5 мм 1,5Кд


Моторы на 5,9v


Аккумуляторные батарейки на 1,2v типа AAA 4 штуки соединенные последовательно на выходе около 5,5v


Собираю все по этой схеме


И ни чего не получается((( В электронике не шарю, но паяльником, аккуратностью и усердностью владею)
Поэтому надеюсь что кто нибудь кто разбирается поможет мне в создании этого робота
Заранее благодарен всем кто откликнется!
2. Vladimir72 - 16 Октября, 2013 - 09:54:49 - перейти к сообщению
3. yanbaev72 - 16 Октября, 2013 - 10:12:22 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
yanbaev72 вот ссылка
http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Experiences.ElSimpleRobotTuning


Спасибо большое за ссылку обязательно воспользуюсь!

Только сложность у меня с выбором переменных резисторов, помоги выбрать тут http://www.vega-shop.ru/two.php?...D1%D2%CE%D0& если не сложно!?!
4. Vladimir72 - 16 Октября, 2013 - 11:38:12 - перейти к сообщению
тебе нужны подстроечные резисторы http://www.symmetron.ru/supplier...trimmerres.shtml
(Добавление)
светодиоды лучше применить красные, старого образца посмотри в старой бытовой аппаратуре.
5. yanbaev72 - 16 Октября, 2013 - 11:57:30 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
тебе нужны подстроечные резисторы http://www.symmetron.ru/suppliers/trimmerres/wire_trimmerres.shtml


такие подойдут?

RES TRIM 3266W-1-504 500k
RES TRIM 3266W-1-202 2k
6. Vladimir72 - 16 Октября, 2013 - 13:08:48 - перейти к сообщению
подойдут, посмотри старую аппаратуру где применяются пер. резисторы, главное номиналы
резистора, форма не главное не привязывайся к форме.
7. Vladimir72 - 16 Октября, 2013 - 13:36:59 - перейти к сообщению
моторы расположи пока так как на рисунке, пока редукторы не купишь иначе робот не поедет.
8. yanbaev72 - 16 Октября, 2013 - 18:32:06 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
моторы расположи пока так как на рисунке, пока редукторы не купишь иначе робот не поедет.


Спасибо, попробую)
9. morokoriss - 16 Октября, 2013 - 19:22:07 - перейти к сообщению
Забей. Моторы 5,9 - 2 шт. Светики и питание драйвера. 5,5 это не вытянет. Найди моторы 3 в. В DVD плейерах их море. А лучше закажи шасси, я вон нащёл за 350 р. с двумя мотор-редукторами, энкодерами и опорным колесом.
10. yanbaev72 - 16 Октября, 2013 - 19:30:04 - перейти к сообщению
morokoriss пишет:
Забей. Моторы 5,9 - 2 шт. Светики и питание драйвера. 5,5 это не вытянет. Найди моторы 3 в. В DVD плейерах их море. А лучше закажи шасси, я вон нащёл за 350 р. с двумя мотор-редукторами, энкодерами и опорным колесом.


Есть моторы от двд))

Но дело тут не в моторах нет ни какой реакции вообще хоть с моторами хоть без
Драйвер двигателей менял думал может спалил, фотодиоды тоже менял думал вдруг брак но итог тот же

А можно ссылку на шасси за 350 рублёв?)
11. morokoriss - 16 Октября, 2013 - 19:36:20 - перейти к сообщению
ссылку дам, но эт цена без пересылки(. Так там рублёв 800 получится ибо это из америки. Но за 800 рублёв в России ничего не купишь. На dv предлагают по той же цене но пересылка почтой России 350р. и выходит дороже. www.ebay.com в строке поиска "шасси для робота". Много чего найдёшь. Думаю может лучше бы круглое заказал?
12. Петр Киселев - 16 Октября, 2013 - 21:08:57 - перейти к сообщению
morokoriss пишет:
Думаю может лучше бы круглое заказал?

"Круглое" это как? Поясни.

Я вот тоже сманился на "Доставка бесплатно". Один раз пришло все. И довольно неплохо. По крайней мере в два раза дешевле, чем в DV ROBOT. Все, что заказывал. Сейчас дополнил. Жду.
(Добавление)
yanbaev72! То, что предложил Vladimir72 (рисунок) для начала пойдет! Купи в аптеке капельницу. Она стоит около 10 р. Там найдешь трубочки резинистые. Кусочки их налень на оси моторчиков. 1 мм должен не доходить до конца. Сцепление с полом будет хорошим.
Успеха! Пока главное, чтобы поехал!
13. morokoriss - 17 Октября, 2013 - 17:53:02 - перейти к сообщению
Круглое шасси. Классно на месте разворачивается)
14. Петр Киселев - 17 Октября, 2013 - 20:22:52 - перейти к сообщению
При танковой системе управления мотор-редукторами любое шасси развернется на месте.
15. yanbaev72 - 17 Октября, 2013 - 21:11:47 - перейти к сообщению
Взял моторы от двд
Все собрал, но крутится только один мотор кое как! Причем неважно на белом фотосенсоры или на черном! Заметил одну странность когда касаюсь пальцем за контакт на драйвере к которому припаян фотодиод мотор начинает крутится как бешеный
Не знаю уже что и как делать видимо детали не те, если бы были точно как в описании со схемой L293D и фототранзисторами то наверное все работало бы, а аналоги это не то пальто как говорится)