Там контроллер с ШИМ управлением можно скорость менять...

Для плавности хода твоей тележки как раз ШИМ и необходим!

Извини за глупый вопрос, а в какой программе сделаны эти рисунки?

Я если доживу буду делать переднеприводной а ля восьмерка. Тестирование показало что танковая схема... не само наводящаяся, не такая как "куда направил, туда и еду"... А в мечтах- машеньку из дозоров сделать

Всё рисовал в 3D Max? скоро будет результат, большая половина запчастей уже пришла... И всё таки не путайте шасси - это часть которая ездит по полу, а тележка это лифт с манипулятором который ездит по направляющим вверх и вниз, установленных на шасси...

Ребята есть такой вопрос....Купил аккумулятор 12 кг. и он довольно не высокий. Т.е. если его положить для снижения центра тяжести то получается что 6/8 колёс в ряд выходит длинно и что важнее не практично ведь тележка должна быть близка к переднему краю. Вот и появилась 2 вариантов (они на рисунке). Мне нравится Вариант 2 - это эскиз, но я боюсь что при таком варианте ему будет сложнее разворачиваться на месте...Поделитесь своими мыслями как лучше расположить 8 колёс.

На мой взгляд вариант 2 гораздо предпочтительнее первого.
Я предлагаю его чуть изменить. Можно вообще убрать по одному приводу (в центре), если только это отрицательно не отразится на тягловом усилии.

[img][/img]
(Добавление)
Можно расширить платформу. Легче будет осуществлять повороты по танковой системе.
И устойчивость чуть увеличится.

вот а прикольно, нужно об этом подумать...

Есть вариант по проще

Пока вопрос будет решаться, не один урожай можно в ручную вырастить)

Вариант не проще т.к. нужно 8 двигателей для создания нужного тягового усилия (во всяком случае 8 моих двигателей...)
(Добавление)

Урожай более "плодородный" и большой требует постоянного опрыскивания ... вот будет робот опрыскивать тогда продолжу выращивать... А без этого я получу такой же результат как ранее ... причём скромный результат.

Мой 2-й вариант (улучшенный) предполагает использование восьми мотор-редукторов с твердыми колесами, чтобы как можно меньше качалась бы штанга с тележкой.

Да мне тоже очень нравится, пока он основной...

Ну и не зацикливайся над этим вопросом, а реализуй мачту!
Крепления ее делай по трапециям. Три или четыре решишь в порядке ее изготовления и решения, где у тебя будет ходить тележка с опрыскивателем и камерой.
Проверь устойчивость мачты (с тележкой вместе). Найди оптимальный вариант размера платформы. 400х400 мм или 500х500 мм или же что-то среднее между ними.
Измерять нужно по точкам касания колес. Про противовес не забудь.

Вот и пришли колёса, выглядят очень хлипенько, за та по креплениям подходят идеально. Решил их усилить холодной сваркой и покрасить.....Старался не очень, т.к. главное функционал. Всё на фото...