Собственно, появилась такая идея. Датчик отклонения на гироскопе, с него сигнал на микроконтроллер, оттуда 3 управляющих сигнала на 3 сервопривода, управляющие маятниками качения. До сего момента опыта по созданию подобных устройств не имел, поэтому хочу задать вопросы:

1) какие посоветуете модели сервоприводов? Почитал обзорные статьи, думаю мне подойдут микро или мини, цифровые, с coreless двигателем, достаточно высокой точностью и скоростью перемещения

2) то же самое про модель гироскопа, чтобы ловила малые углы

3) может что ещё стОит знать или обратить внимание

А это зачем?
(Добавление)
Чтоб во время землетрясения куб сохранял своё положение?
(Добавление)
И почему ТРИ сервопривода? Он теоретичеки может балансировать на X и Y осях.

По пунктам - зачем: от нечего делать, мелких детей позабавить а старшему продемонстрировать возможности ПИД, да и самому поиграться и протестировать потенциальные возможности устройства.

Чтобы не упал - да, но сначала не во время землетрясения а хотя бы просто на неподвижном столе в безветренной комнате, а потом будем устойчивость тренировать.

ЗЫ (вы правите сообщение - мне приходится тоже править) 3 сервопривода - не обращайте внимания пока, если получится на 2-х, пусть будет на 2. я пока больше склоняюсь к трем, по одному в плоскости граней, сходящихся в вершине, на которой он будет стоять.

ззы может все-таки скажете что-нибудь по моделям приводов? Или хотя бы вскользь уроните что-то типа "да тут любые грубые аналоговые стародавние подойдут", а я посомневаюсь...

Это всё надо будет как-то балансировать, чтобы куб в спокойном состоянии стремился стоять на вершине. Иначе малейший перевес хотябы проводков будет вызывать постоянный дисбаланс и сервопривод будет работать постоянно, батареи на долго хватать не будет.
(Добавление)
Там внутри будет контроллер и батарея! БАЛАНСИРОВАТЬ его придётся, но как? Много статей про роботов-балансиров. Приводы от них Вам сгодятся)

Сервопривод будет работать постоянно, иначе он не будет балансировать куб в состоянии неустойчивого равновесия. Батареек мне не жалко, главное чтобы стоял

Статьи поищу в гугле, но эту тему завел с целью получить конкретные рекомендации специалистов.

для прототипирования могу посоветовать плату stm32 f3 discovery там все сразу есть , можно даже сделать так что бы поворачивался, к примеру, на север
сервоприводы серии mini вам с головой хватит если конечно нечего тяжелого не будет в конструкции, подобные проекты есть в инете на основе этой платы уже с прошивками.
удачи