1. Vladimir72 - 03 Апреля, 2013 - 01:52:12 - перейти к сообщению
Собираю робота лабиринт типа Pololu, может кто занимался этим проектом, меня интересует программа на С, может кто ссылку подскажет?
2. mihail - 03 Апреля, 2013 - 03:45:05 - перейти к сообщению
Речь идет о роботе самостоятельно находящем выход из лабиринта? У pololu примеров нет?
http://www.pololu.com/file/0J195...ze-algorithm.pdf
http://www.pololu.com/docs/0J21/8
На русском
Алгоритм http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php
Пример кода для arduino http://cxem.net/uprav/uprav21.php
http://www.pololu.com/file/0J195...ze-algorithm.pdf
http://www.pololu.com/docs/0J21/8
На русском
Алгоритм http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php
Пример кода для arduino http://cxem.net/uprav/uprav21.php
3. cjA - 04 Апреля, 2013 - 22:07:44 - перейти к сообщению
mihailхе-хе, а задачка то не тривиальная, если по правилам решать
Vladimir72, Вы набросайте хотя-бы первоначальный код, как вы это видите. Решений то как в рулетке...
4. killgur - 05 Апреля, 2013 - 21:50:06 - перейти к сообщению
5. Vladimir72 - 07 Июня, 2013 - 16:56:22 - перейти к сообщению
Всем привет! извиняюсь, что не отвечал, по техническим причинам, Есть кто занимается таким проектом, или кому интересен проект "робот проходящий лабиринт"
6. Петр Киселев - 07 Июня, 2013 - 17:23:59 - перейти к сообщению
Vladimir72, вы познакомились с ссылками? Ваша реакция на них?
Я понаделал много роботов и меня интересует эта тема. Пристраиваюсь за вами.
Я понаделал много роботов и меня интересует эта тема. Пристраиваюсь за вами.
7. Vladimir72 - 08 Июня, 2013 - 00:06:07 - перейти к сообщению
С этими ссылками я знаком, алгаритом прохождения лабиринта, обрезка пути разобрался, осталось прикрутить программу на Си, есть код на ардуино, но проще и быстрей самому с ноля написать, ради него и Си стал изучать, схему и свои нароботки выложу позже.
8. Петр Киселев - 08 Июня, 2013 - 08:59:38 - перейти к сообщению
Vladimir72, можешь показать своего робота? Может и не завершенного.
Я, например, собираюсь делать 100х100 мм.
Хотелось бы увидеть твоего.
Я, например, собираюсь делать 100х100 мм.
Хотелось бы увидеть твоего.
9. Vladimir72 - 09 Июня, 2013 - 21:26:32 - перейти к сообщению
фото пока нет, но сделаю.
10. Петр Киселев - 09 Июня, 2013 - 21:35:42 - перейти к сообщению
А сам робот есть? Или может быть наметки по нем. Размеры, из чего сделан или будет сделан.
11. Vladimir72 - 09 Июня, 2013 - 22:04:33 - перейти к сообщению
Платформа экспериментальная с двух перевертышей, 4 колеса разворачивается как танк,
датчик POLOLU, L293D, МК mega 8L пока мне её хватает, паяю все сам.
датчик POLOLU, L293D, МК mega 8L пока мне её хватает, паяю все сам.
12. Петр Киселев - 09 Июня, 2013 - 22:23:11 - перейти к сообщению
Какая ширина и длина?
13. Петр Киселев - 10 Июня, 2013 - 17:26:10 - перейти к сообщению
Сегодня за два с небольшим часа сделал две платформы для роботов проходящих лабиринт. Выставляю их.
[img][/img]
[img][/img]
14. Петр Киселев - 10 Июня, 2013 - 17:27:12 - перейти к сообщению
И вид с низу.
[img][/img]
[img][/img]
15. Vladimir72 - 10 Июня, 2013 - 17:44:32 - перейти к сообщению
примерно 10Х15 , попробую завтра сделать фото.
Платформа симпатичная, редуктор покупной?, фото можно поближе показать.
Платформа симпатичная, редуктор покупной?, фото можно поближе показать.