Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Технология изготовления роботов, материалы, инструменты и приспособления.

Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 7 8 [9] 10 11 »
 

121. Петр Киселев - 15 Октября, 2015 - 16:14:48 - перейти к сообщению
С NANO.
122. Петр Киселев - 15 Октября, 2015 - 16:20:51 - перейти к сообщению
Начал проектировать гусеничную платформу. Привод с танковыми звездочками.
123. Петр Киселев - 19 Октября, 2015 - 16:49:58 - перейти к сообщению
Всегда был сторонником раздельного питания электроники управления и силовой части! Иногда, применяя один источник ставил на него стабилизатор и уже с последнего брал необходимый номинал. Запуская нового, только что спроектированного и изготовленного робота с платой Ардуино Pro mini, решил попробовать запитать всё от одного аккумулятора, силового 8В.
На питание Pro mini взял 5В от Драйвера 2А и подал его на ножку VCC.
Все сработало нормально!
Так что, можно работать и с одним источником питания.
С платой UNO еще не пробовал. Завтра поручу это дело своим студентам проверять. И с NANO тоже.

Вопрос: Опытные друзья, что можно ожидать от такого питания? Или все и будет нормально?
124. Роботов - 20 Октября, 2015 - 14:59:11 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
На питание Pro mini взял 5В от Драйвера 2А и подал его на ножку VCC.
8 Вольт маловато будет. Там на драйвере стоит микросхема стабилизатор, по моему LM1117, так вот она гарантирует стабильные 5 вольт на выходе, только если входное напряжение будет не меньше 7,5 вольт. При старте движков будет просадка питания скорее всего больше 0,5 вольт. Я со вторым питанием обычно тоже не заморачиваюсь, но питаю движки от 12 вольт, и до 7,5 вольт напряжение не просаживается.
Как вариант, питать контроллер от напряжения 3,3 вольта через дополнительный стабилизатор, практика показывает, что они прекрасно работают на таком напряжении.
125. Петр Киселев - 20 Октября, 2015 - 16:54:55 - перейти к сообщению
Роботов, спасибо за разъяснение по питанию! Буду экспериментировать. Завтра попробую питать и по отдельности. Сегодня вернулся к 4-х движительной платформе. Запараллелил движки по бортам. Попробовал выполнить тот же самый скетч, но маршрут выполнился только до половины. Завтра попробую разобраться. Может быть с кодом что-то случилось, хотя, вряд ли.
126. Роботов - 21 Октября, 2015 - 08:54:10 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Попробовал выполнить тот же самый скетч, но маршрут выполнился только до половины

Ну скорее всего контроллер сбойнул от просадки напряжения во время работы моторов. Я обычно так делаю, на свободную ногу контроллера вешаю светодиод. В начале программного кода зажигаю его на полсекунды, и потом к нему не обращаюсь вообще. Если контроллер сбойнёт и произойдёт рестарт, то благодаря этому светодиоду я это увижу. Если светодиод не зажигается, значит сбоя не было, и причина в другом.
127. Петр Киселев - 22 Октября, 2015 - 18:27:52 - перейти к сообщению
Спасибо, Роботов, учту этот опыт!
Действительно, 6-ти пальчиковых аккумов не хватило. Как только напряжение уменьшилось до 7 вольт, начались сбои.
128. Петр Киселев - 22 Октября, 2015 - 19:00:37 - перейти к сообщению
Вчера начал проектирование и изготовление простого гусеничного робота.
Вот технология его изготовления в картинках.
Детали и заготовки из алюминиевого уголка 20х20 мм.
129. Петр Киселев - 22 Октября, 2015 - 19:02:06 - перейти к сообщению
Крепление приводов и танковых звездочек.
130. Петр Киселев - 22 Октября, 2015 - 19:03:16 - перейти к сообщению
Крепление боковин.
(Добавление)
Это вид снизу.
131. Петр Киселев - 22 Октября, 2015 - 19:05:03 - перейти к сообщению
Тоже самое, но сверху.
132. Петр Киселев - 22 Октября, 2015 - 19:06:28 - перейти к сообщению
Прикреплен задний борт.
133. Петр Киселев - 22 Октября, 2015 - 19:07:55 - перейти к сообщению
Основа гусеничной платформы в сборе.
(Добавление)
Остается прикрепить катки и одеть гусеницы.
134. Петр Киселев - 24 Октября, 2015 - 22:10:56 - перейти к сообщению
Завершил в целом гусеничную платформу. Поставил катки.
135. Петр Киселев - 24 Октября, 2015 - 22:12:05 - перейти к сообщению
Обул.