Надеюсь, технология изготовления данного шасси робота видна и понятна. [img][/img]

круто!

elmot, спасибо!
Просто здесь мало деталей. И детали довольно простые в изготовлении. Может быть эта прстота и поспособствует продвинуть такого рода колесников, вернее их шасси для строительства роботов.
Если же идти по пути предельного упрощения шасси, то это будет следующее:

1. Пластина оргстекла толщиной 3 мм.
2. Два мотор-редуктора с колесами и набором креплений.
3. Одно свободно вращающееся колесо.

Вот и все шасси!

Будет ли оно смотреться? А стоимость? 200 + 200 + 50 = 450 р, не считая затрат на пересылку.

Труд на изготовление:
Вырезать пластину. Разметить и просверлить 8 отверстий. Закрепить два мотор-редуктора и поддерживающее колесо. И все!

Технология изготовления, установки и регулирования поддерживающего колеса.
Единственная деталь, которую придется изготовить является П-образная планка. Лучше всего ее сделать из 4-5 мм фторопласта. В этом случае можно будет обойтись без подшипника.
[img][/img]

Сборка и установка колеса на робот.
[img][/img]

Шасси робота в сборе.
[img][/img]

Для изготовления простого колесного робота для его рамы достаточно пластины, к которой будете крепить все остальное. Если же захочется немного усложнить его, то можете сами изготовить вот такие планки:
[img][/img]
(Добавление)
Их можно нарезать нужного вам размера из штукатурного маячка. Приобрести такую заготовку можно в магазине или на базе, где продают всякие строительные железки.
Стоят 20-30 р. 3 метра длиной!

Технология изготовления корпуса мобильного робота-внедорожника.

1. Выбираем материал. Хорошо подойдет тонкое железо от корпуса компьютера.



Размечаем места разрезания и изгибов.
(Добавление)
2. С помощью ножовки по металлу или болгарки делаем разрез.



Размечаем следующие места резки.
(Добавление)
3. Детали к гибке готовы.



Приступаем к подготовке оснастки для выполнении операции гибки.

Можно об этом по подробней?

Изготовление ступицы для колес на основе CD-дисков.

Берется любой пластик. Лучше всего АВС. Любого цвета. Я советую пластик брать от корпусов старых мониторов, принтеров, хозяйственных подносов и другой подобной дребедени. Поверхность должна быть ровной.

Из этого пластика нарезаются кружки диаметром 35 мм (по буртику на CD-диске). Сверлится отверстие точно в центре. Можно сначала вырезать кружки диаметром 37-38 мм а потом обточить на дрели. На фото выше в этой теме они оранжевые.
(Добавление)
Продолжение.
Взять два CD-диска, соединить их так, чтобы буртики были снаружи и служили бы ограничителями ступиц. Скрепить их тремя или четырьмя винтами с гайками.

Выточить также маленькие кружочки с внутренним отверстием 4 мм, а внешним - 10.
Приклеит их к кружкам 35 мм. Маленьких кружочков может быть больше двух, колеса будут устойчивей!

Вот и вся ступица для самодельных колес.
(Добавление)
Это была технология изготовления дисков и ступиц.

Шины достаешь из фурнитуры пластиковых канализационных труб 110 миллиметровых.
Лучше всего подойдут муфты. там имеется два уплотнительных кольца.
При выборе надо быть внимательным и найти уплотнитель с прорезью или проточкой. Внутри должно находиться пластиковое кольцо, оно потом может быть выброшено.
Проточка обязательна! Она нужна для натягивания на обод колеса. Сейчас стали применять уплотнители просто со скосом внутрь, упрощенные. Эти не подойдут! Не ошибись!
(Добавление)
Можно спросить у продавца, и если повезет, купить просто уплотнительные кольца 110 мм. У нас они раньше были по 15 р. Сейчас с прорезью что-то исчезли.

Теперь о шкивах.

Вытачиваются на каждый шкив три кружка или шайбы. Два диаметром 40 мм и один 25-30 мм. Склеиваются нитро-целлюлозным клеем. Его можно изготовит самому, растворив опилки пластика в ацетоне, а лучше в дихлорэтане (продается в хозяйственных). Пластик надо брать растворяемый в названных жидкостях.
(Добавление)
Шкивы ставить на все колеса. На шкивах внутреннюю часть надо проточить, чтобы резинки не выскакивали. Это можно сделать трехгранным напильником.

Круглые детали при отсутствии доступа к токарному станку, можно вытачивать на электродрели. Для этого, в патрон зажимается шпилька М4, на нее одеваются колеса и с помощью грубого (дрочевого) напильника обрабатываются. Потом доводятся шкуркой.

Спс за информацию.
Вот решил собрать ЧПУ, может кто поделится ссылкой, а то на какието левые сайты выхожу.

fortekom еще попробуй поискать "самодельный автоматический телескоп". Все тоже только не в Декартовой, а в сферической.

fortekom, попробую ответить на твой вопрос по ЧПУ.
Я сделал несколько станков с ЧПУ. Правда, это громко сказано, но свои функции они выполняли и выполняет один из последних до сих пор (мой карусельно-фрезерный).
Пересказывать историю работ над ними не буду, так как это уже излагал в какой-то теме.
Мое ЧПУ состоит из 4-х управляющих программирующих драйверов. Сейчас они уже сняты с производства. А жаль! Надежные! И не только были!
Когда я лет 5 тому назад их приобретал, с ними пришла программа управления ШД WinStepper. Тогдашний наш студент ее русифицировал и модернизировал. Мы до сих пор ею пользуемся! Работает нормально там, где ставим ШД.

Вообще, странно, что попадаешь не туда, куда надо!
Набери в поисковой системе Управление ШД. И купайся в информации!

Часто при изготовлении мобильных роботов возникает необходимость крепления сенсора или сенсоров на подвижную часть. Такой подвижной частью может служить качалка сервопривода.
Как правило, к любому сервоприводу придаются разнообразные по форме качалки. Для нашей цели нужна двусторонняя. Еще нужен пластиковый уголок, который можно взять от любой строительной крепежной детали. Тонкостенный - 1 мм. Отрезается длиной в размер сенсора. Размечаются отверстия крепления уголка к качалке, сенсора к уголку. Не забыть про отверстие в качалке для ее посадки на серву.
Предварительно определитесь с местом расположения сервы с сенсором на роботе и ее креплением.
Успеха!

лично я взял бы старую пластиковую карточку(банковскую, скидочную и т.п.) вырезал бы в размер и загнул о край стола, нагрев утюгом.