Вопрос такой, есть проект, основой которого служит воспроизведение голосовых ответов посланных через ардуино, с использованием вот этого MP3 плеер щит для Arduino http://www.dvrobot.ru/shop/i277....no_MP3-SchIT.htm
нужно сделать так что бы Ардуина сама могла выбирать нужный голосовой трек. К примеру если робот уперся в стену он говорит СТЕНА, если робот перевернулся говорит ПЕРЕВЕРНУЛСЯ ИТД. Добрые люди помогите! Главная проблема я так понимаю это в скетче. Ну и в принципе Ардуина может выбирать сама реки или нет ?