Всё правильно, большие подметки для устойчивости, а центр тяжести максимально низко.
Кстати, и ходить он будет как пингвин

Коллеги, приглядитесь и заметьте, что аккумуляторы размещены в ногах (и не надо валенки одевать). Центр тяжести значительно сместился вниз и робот стал гораздо устойчивей, несмотря на вполне приличную "голову".
(Добавление)
Совершенно точно, Роботов, будет ходить как пингвин, но только в будущем, когда ему приделаю еще пару серв на ноги, как у прежних из моей гвардии. Пока пингвиньей походки нет.
(Добавление)
Вообще есть идея кинематику здорово переделать. Добавить, а вернее перенести вращение с бедра на плечо. Ну это уже в 13-ом году.

Еще раз поздравляю вас всех с наступающим праздником! Желаю всех благ!

Всех с наступающим Новым годом!
http://youtu.be/JGpsecnAB1I

Супер!


С Новым Годом !!!

ciA, привет!
Насчет подметок. Они ему достались от Отца (на вырост ). Можно, конечно и уменьшить, просто шибко быстро надо было.

Всех с наступившим 2013 годом.

Судя по разговорам в этой ветке, большинство из участников обладают опытом в железячных вопросах. Посему хотел спросить - не знает ли кто из вас такие движетели, которые при определенных условиях создают усилие, а при других условиях(когда усилие не нужно) не создают никакого сопротивления.
На сколько я себе представляю устройство сервоматора, то там мотор и редуктор. Если на мотор подается сигнал(напряжение) то он крутится, и через редуктор приводит во вращение вал. Но что будет, если мотору крутиться не нужно, а вал крутит другое усилие? На сколько я себе представляю, сервомотор будет оказывать сопротивление вращению, приложенному на вал извне. Проще говоря, мне кажется, что крутануть вал сервомотора пальцами будет не легко(во всяком случае и редуктор и мотор окажут этому какое-то сопротивление)

Так вот - есть ли такие моторы, движетели, электронные мышцы, которые бы при одном сигнале создавали усилие, а при другом сигнале(или отсутствии сигнала как такового) не создавали сопротивления силе, приложенной извне?

Спасибо.

Соленоиды.
нечто, снабженное фрикционной или магнитной муфтой. Что нужно-то? целевая задача?
(Добавление)
Стартер автомобильный, кстати. Пневматика всякая.

да собственно отключеный моторчик не создает усилия, а редуктор с ним провернуть тяжело- из-за того, что моторчик при этом разогнать до немаленьких оборотов нужно, а ротор маховим является да еще и трение...

во всех этих моторах используется (ну вот поправть меня!) электромагнитная _индукция_. Они всегда будут оказывваать сопротивление при обратном движении.
Мышцы (по какой то статье из НиЖ) работают на статике. Поэтому при расслаблении не оказывают сопротивления. jazzros, а зачем тебе? Ты вот хотябы аналог сына сделай, ельмот тебе отдаст исходники, чтоуж
Не нужно спрашивать у меня фоты роботов, фигово у меня с руками. Програмить могу, а сверлить- не очень.

jazzros, есть такой механизм - трещетка. Например, в детском велосипеде "Бабочка". Есть храповики в более мелких механизмах. Но они работают в одну сторону. Есть еще что-то вроде сцепления, как подсказывает ciA. Можно сделать электромагнитное сцепление. Но это все сложное в исполнении.

ну сцепление по типу стартера (автомобильного) наверное будет не слишком сложным.

Я еще раз подчеркиваю, движение одностороннее. Если это вас устраивает, пожалуйста!
Можно сделать так, что собачку с двойным зубом перебросив на другую сторону и усилие будет передавать тоже в другую. Так сделаны, в частности, ручные лебедки. А перебрасывать зуб можно электромагнитом.

хм не только ручные лебедки, но и скажем так: отвертки с трещетками....
но думаю для jazzros подойдет сцепление. или коробка с "нейтралкой"

Всем привет.

Объясню картину -
Ребята, у вас превосходные изделия, но мне бредятся, на сколько я себе представляю, совсем иное.
В первую очередь меня интересует не устройство, все степени свободы которого контролируются движетелями, а такое, в которой число движетелей меньше числа степеней свободы. Проще говоря, когда в роботе будут суставы, не "подкрепленные" сервомоторами. Спросите зачем? Ну мне так видятся ходячие роботы. Я рою теорию на эту тему, и вроде-бы свет в конце теоретического тонеля вполне обозрим. Но вот что касается практики, то тут пока у меня круглый ноль. И мучает меня сейчас первое сомнение, что спектр предоставляемых нынче движетелей, которые можно без особого труда приобрести, не покрывает мои потребности. Одним из требований к движетелям из изучаемой сейчас теории - минимальные сопротивления движению при отсутствии необходимости создания усилия движетелем. И вот если мне не удастся отыскать необходимое решение с движетелем, это может сильно затруднить порывы энтузиазма в теоретических работах. Толку от любых, пусть даже хороших теорий, если ее реализация может стоить огромных вложений? (а если еще умножить это на стендовые испытания, творческий поиск, то совсем страшно становится).

Во всех случаях, ребята, огромное спасибо за информацию.

- Соленоиды.
- нечто, снабженное фрикционной или магнитной муфтой.
- трещетка, храповики.
- электромагнитное сцепление.

Самым простым мне кажется некое сцепление на валу(муфта), управляемое сигналом на двигатель. Хотя, идиалом, конечно, было бы нечто аналогичное мышце.

колличество степеней свободы не может быть больше колличества движетелей.
мне тоже представляются ходячие роботы, у которых по несколько суставов управляются одним движком (тут какие-нибудь тяги системы пантографов...)- но это одна степень свободы.
да кстати тут Artem своего шагателя демонстрировал - так всё одним движком управлялось.