мой мозгх Вам не прибор?

Вообще-то я больше тяготею к приземленным вещам. Мне больше нравится то, что можно сделать.
Сейчас мы с одним студентом заканчиваем двух шагающих роботов: Воина и Сына полка, на 6 сервах и на 4-х. Как только закончим, будем учить их ходить.
ciA! Вот я и предлагаю тебе предложить нам свой вариант перемещения ног у этих представителей шаговых роботов.
Сам ты что-нибудь подобное делал?

у меня колесный и колесы от детской коляски. Летом буду делать, тут мне зимой не развернутся.

(Добавление)
(все что хотел про шаговиков- я выложил на робофорум, дружественный этому сайт)

Мы пока на Си рулить и не "заморачиваемся". Учить их ходить будем от пульта управления. Отработаем алгоритмы хождения, а потом перейдем к программам. Там встанет перед нами проблема - как передать ее роботу. Придется на него навешивать схему управления, забивать в нее программу, решать вопрос с питанием, равновесием и т.д.
Я про алгоритм перемещения ного этих роботов. Они у нас имеют разные системы организации движения.
Юнга - сгибанием ног в "колене", а Сын и Воин - поворотом ног. Надеюсь на будущей неделе выложу их изображение.

я этим не занимался, но по памяти- не хватит мозгов на все это.
Изображения шестиногов сто раз кидали, не хватает мозгов у дуины сразу шестью сервами карутить
(Добавление)
Петр Киселев если повесете по тиньке на каждую ножку- я приму участие. Мне интересна задача распаралеливания процессов.

Это смотря у какой.


Это не правильно. Учить ходить нужно посредством управляющей программы. Писать ,экспериментировать с простыми алгоритмами , потом уже вязать из них узор.
(Добавление)
С программами и электроникой управления движением еще не работали ?
Сколько ж вы камней и костылей огребете ...

nestandart ну и какой?
У любой мегазабезоновской шалтайки мазгов больше на одну ногу чем у ардуино. Вы извините, но кроме книксенста я более умного ничего не видел.

nestandart, спасибо за ценные советы!
Со схемами управления сервами и программами еще не работали. что посоветуете, что бы нам было легче и эфективнее. Заранее благодарю.

На каком МК вы собираетесь строить мозг.




[url]http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/195/953/ [/url]

До четырнадцати серв.

До шести серв потянет любая , самая простая , дуина.

Петр Киселев гдето я видел павука на двух сервах, с ИК бампером, обходил банки. Поищите, для обучаловки самое то.
(Добавление)
так ветку про павуков из скрепок Вы пролистали? Там много теории (и от меня в частности) как они ходят.

Паук на двух сервах? Сомнительно! Хотя, может через какую-то сложную механику, типа как из скрепок.
Сегодня закончил Сына на четырех сервах. Завтра сниму и выставлю обоих - Отца и Сына. Юнгу прикреплял раньше.

А Святаго Духа?

Надеюсь , что именно его (Святаго Духа - устройства управления) с вашей помощью добавить для наших шагающих и, не только, роботов. Мне очень не хватает умения программировать дуино. Буду с вашей помощью, elmot, nestandart и других ликвидировать этот пробел. Обращаюсь к вам ко всем за помощью.
На мой взгляд (абсолютного чайника в этом вопросе) было бы неплохо начать с небольших примеров программирования отдельных движений робота: вперед, поворот направо, налево и т.д.

Выставляю свою шагающую гвардию:
[img][/img]
(Добавление)
Это Отец. Увы пока "слепой" без сенсора. Не знаю какой выбрать. Может кто-нибудь посоветует, что лучше использовать.

Дальше идет Сын. Этот уже зрячий!
[img][/img]