Для массы робота 2 кг имхо таких серв очень мало.
Я не механик, но так на вскидку -10 кгс*см - это поднять вес робота на 5 см рычаге.
Т.е. если грубо - то 2 кг робот должен иметь ноги не длиннее 5 см, иначе "бедро" вообще не сможет работать.
ЗЫ А откуда вес такой бешеный? Зачем столько?
241. elmot - 27 Июня, 2014 - 09:28:44 - перейти к сообщению
242. Predator - 27 Июня, 2014 - 17:14:15 - перейти к сообщению
внесу поправку 10 кгс*см это поднять 2кг на 5-сантиметровом ГОРИЗОНТАЛЬНОМ рычаге, иначе считать только горизонтальную составляющую рычага.
243. elmot - 27 Июня, 2014 - 18:23:12 - перейти к сообщению
Я же сказал-грубо. Иначе надо углубляться много во что - в динамические нагрузки, в прочность механики.
244. Nefisto - 27 Июня, 2014 - 18:38:15 - перейти к сообщению
Переформулирую вопрос, хватит ли мощности этих сервов для переноса центра тяжести с ноги на ногу и удержания положения (скажем, согнутой ноги или поднятой руки), конструкция примерно такая
Вес такой получился исходя из веса самих сервов (18 штук по 60 грамм) + аккумуляторы + корпус (хочу делать из пластмассы) и платы управления
Вес такой получился исходя из веса самих сервов (18 штук по 60 грамм) + аккумуляторы + корпус (хочу делать из пластмассы) и платы управления
245. Predator - 27 Июня, 2014 - 20:53:02 - перейти к сообщению
думаю: для такой конструкции - хватит с головой.