Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Летающие роботы.

Страниц (1): [1]
 

1. sibiryak - 01 Июля, 2012 - 13:56:26 - перейти к сообщению
Друзья, посмотрел вот это видео http://video.rosbalt.ru/view_video.php?vid=9876
и был в шоке от такого робота. Больше всего понравилось когда мужик подбрасывает кольцо, а робот успевает через него пролететь Шок .

Вот еще. Высший пилотаж Шок http://habrahabr.ru/post/116413/

А здесь кто нибудь нечто подобное изобретал ? Хотя бы просто отрыв от земли ?

Предлагаю совместными усилиями сконструировать такого летающего робота - это ведь наше будущее с помощью которого можно будет достигать не мало целей.

Если у кого есть идеи на этот счет выкладываем здесь.

Например какие моторы могли бы подойти (легкие и высокооборотистые). Может от CD привода?
Я думаю разместить все можно на куске текстолита в виде креста.
2. nestandart - 01 Июля, 2012 - 19:44:03 - перейти к сообщению
На том же хабре масса статей о квадрокоптерах и т.д.

Цитата:
Например какие моторы могли бы подойти (легкие и высокооборотистые). Может от CD привода?


Нет. Там нужны десятки тысяч об/мин. И вообще , при постройке подобных проектов не стоит пользоваться тем что под руку попало. Иначе будет много гемороя и мало результата.

Все что нужно для подобной машины это 4 движка (трехфазника) , драйверы (регуляторы скорости) и МК (у которого хватит ума тянуть четыре трехфазника). Ну и датчики.

В итоге все упрется в круглую сумму , написание программы и долгую - долгую отладку ( с переломаными винтами , спаленными моторами и т.д.).
3. sibiryak - 01 Июля, 2012 - 22:06:21 - перейти к сообщению
На самом деле основной бюджет коптера еще меньше, всего около $100 включая доставку.
Итак, обязательные запчасти:
Рама с моторами 445 мм $28,95
Плата управления (аналог KKmulticopter, но от HK) $14,95
ESC (регуляторы хода) $5,96 х 4
Пропеллеры прямого и обратного вращения $1,34 + $1,94
Резиновые кольца для крепления пропеллеров $1,4
Аккумулятор на 1300мАч $5,96
4. sibiryak - 02 Июля, 2012 - 17:21:50 - перейти к сообщению
Заказа запчасти для квадрокоптера.
4 движка общая грузоподъемность около килограмма
4 ESC регулятора оборотов двигателя
20 лопостей
плата управления на основе контроллера Atmega168PA
2 аккумулятора по 2200 мАч
комплект резиновых колец для крепления пропеллеров

Все вышло на 146 $ с EMS доставкой ( можно было на 20$ дешевле простую доставку оформить но так наверное быстрее будет).

Раму заказывать не стал, не только в целях экономии, а еще и не понравились варианты.
Там ее сделать два пальца об асфальт, а стоит около 500р.

Вот высший восторг Теперь надо подождать месяцок другой буду тварить.
Уже алгоритмы в голове крутятся пол ночи не спал.
5. nestandart - 02 Июля, 2012 - 18:23:40 - перейти к сообщению
Побольше винтов. Бывалые авиамодельщики их десятками разбивают.
6. sibiryak - 02 Июля, 2012 - 19:41:56 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Бывалые авиамодельщики их десятками разбивают.

Я думаю тут нужен немного другой подход.
Надо будет придумать легкую и прочную защиту винтов.
7. nestandart - 02 Июля, 2012 - 20:28:45 - перейти к сообщению
Цитата:
Надо будет придумать легкую и прочную защиту винтов.

Учтите что это дополнительный вес.
8. sibiryak - 02 Июля, 2012 - 23:20:53 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Учтите что это дополнительный вес


Я так прикинул там грамм 300 у меня в запасе останется.
Но нагружать конечно лучше не края, а низ в центре.
А то больно уж резкий получится и не управляемый.
9. fortekom - 21 Октября, 2012 - 01:03:53 - перейти к сообщению
Цитата:
Все вышло на 146 $ с EMS доставкой ( можно было на 20$ дешевле простую доставку оформить но так наверное быстрее будет).

Где заказывал, если не секрет?
10. sharfik-italy93 - 21 Октября, 2012 - 20:30:32 - перейти к сообщению
http://www.youtube.com/watch?v=p...nnotation_927089 вот видео про них!)) это скорее всего полу роботы так как они управляются человеком!))
11. sibiryak - 25 Октября, 2012 - 21:41:18 - перейти к сообщению
fortekom пишет:
Где заказывал, если не секрет?

www.hobbyking.com
До сих пор еще не пришло. Статус стоит оплачено в обработке.
Зато прислали журнал какой-то рекламный из китая.