Средняя скорость сервы (примерно) 1об/с.
При диаметре колеса 5см длинна внешней окружности == 15.7см.
Т.е. за 1 оборот колеса робот проедет 15.7см == 1метр за 6 секунд.
Ну как ? быстро ?
И это идеальная скорость , на деле я не учитывал скольжение , трение , пробуксовку и т.д.
46. nestandart - 08 Февраля, 2012 - 16:13:44 - перейти к сообщению
47. Роботов - 08 Февраля, 2012 - 20:50:39 - перейти к сообщению
Ну мои минисервы делают при 5 вольах 2 оборота в секунду. Но колёса у меня 35мм.
Это где-то 22 см/сек. тоесть метр примерно за 5 сек. Этого мне вполне достаточно было-бы, если поднять напряжение питания хотя бы до 6,5 вольт(помним, что 1,5 вольта теряются на драйвере).
Это где-то 22 см/сек. тоесть метр примерно за 5 сек. Этого мне вполне достаточно было-бы, если поднять напряжение питания хотя бы до 6,5 вольт(помним, что 1,5 вольта теряются на драйвере).
48. Роботов - 09 Февраля, 2012 - 21:27:54 - перейти к сообщению
Сделел зарядку для робота из неисправного телефона. Телефон-утопленник, связь не работает, но дисплей показывает и зарядка есть. Подпаялся к клеммам аккумулятора, очень удобно получилось, и заряд можно контролировать, и отключает сам когда зарядит.
49. Роботов - 09 Февраля, 2012 - 21:28:43 - перейти к сообщению
пошла зарядка
50. nestandart - 09 Февраля, 2012 - 22:04:34 - перейти к сообщению
Цитата:
Сделел зарядку для робота из неисправного телефона. Телефон-утопленник, связь не работает, но дисплей показывает и зарядка есть.
У меня наоборот было , телефон работает а схема зарядки - нет.
Так я аккум , вот таким зарядником , заряжал напрямую (провода в аккум и поехали).
За полтора года уменьшения емкости небыло.
51. Никита - 09 Февраля, 2012 - 23:22:03 - перейти к сообщению
Роботов
Здорово получилось)))
Здорово получилось)))
52. mihail - 09 Февраля, 2012 - 23:32:12 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Поднять напряжение можно с помощью удвоителя напряжения.собрать повышающий преобразователь
http://www.marsohod.org/index.ph...cts/89-katamaran
53. Роботов - 09 Февраля, 2012 - 23:57:55 - перейти к сообщению
mihail пишет:
Поднять напряжение можно с помощью удвоителя напряжения
Можно и так, но наверное придётся делать как в оригинале:
Батарея 3,7В -> степап 7,5В(питание двигателей) -> Линейный стабилизатор 5В(питание МК)
54. Роботов - 10 Февраля, 2012 - 13:29:31 - перейти к сообщению
Прикинул схемку блока питания на основе имеющихся у меня в загашние деталей. Вот что получилось. Критикуем
55. Гость - 10 Февраля, 2012 - 16:42:50 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Прикинул схемку блока питания на основе имеющихся у меня в загашние деталей. Вот что получилось. Критикуем
С подобным не работал, но из-за особого отношения к компании TI, нарыл такую информацию: http://www.nomad.ee/micros/mc34063a/
Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы.
56. Роботов - 10 Февраля, 2012 - 18:16:18 - перейти к сообщению
Vic47 пишет:
Да я этим калькулятором и считал номиналы. Да, незначительно превышает Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы.
Буду стараться не клинить моторы. Да и на драйвере упадёт...
Придётся снизить выходное напряжение до 6,5 В, тогда 300мА проходит.
57. Гость - 10 Февраля, 2012 - 18:41:32 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Буду стараться не клинить моторы. Да и на драйвере упадёт...
Придётся снизить выходное напряжение до 6,5 В, тогда 300мА проходит.
Vic47 пишет:
Да я этим калькулятором и считал номиналы. Да, незначительно превышает Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы.
Буду стараться не клинить моторы. Да и на драйвере упадёт...
Придётся снизить выходное напряжение до 6,5 В, тогда 300мА проходит.
Может проще будет, если купить LiPo 2S (7.4V)?
58. Роботов - 10 Февраля, 2012 - 21:23:56 - перейти к сообщению
Vic47 пишет:
Может проще будет, если купить LiPo 2S (7.4V)?
Нееее, эт покупать надо
Сейчас допаяю, соберу и буду испытывать.
59. elmot - 10 Февраля, 2012 - 21:43:31 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
elmot пишет:
как насчет выкинуть L293 и поставить мосфеты?
Да вроде как простота и удобство подкупает, не надо много мелких деталей паять Улыбка
(Добавление)
... да и в оригинале аналогичная микросхема стоит.
как насчет выкинуть L293 и поставить мосфеты?
Да вроде как простота и удобство подкупает, не надо много мелких деталей паять Улыбка
(Добавление)
... да и в оригинале аналогичная микросхема стоит.
Я тут погуглил чуть-чуть и нашел забавную штуку.
Роботов, принесите пользу сообчеству! Утрите нос оригинальной пололе! Протестите мелкосхему Texas Instruments DRV8833. Интегральный спаренный H-мост на мосфетах для игрушек. Принцип тот же, что и в L293, но пространство не греем и токи повыше.
60. Роботов - 10 Февраля, 2012 - 22:16:50 - перейти к сообщению
elmot пишет:
Роботов, принесите пользу сообчеству! Утрите нос оригинальной пололе!
Не получится. В оригинале стоит TB6612 это аналог DRV8833