Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот из доступных деталей

Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 20 21 [22]
 

316. Петр Киселев - 08 Января, 2014 - 11:32:53 - перейти к сообщению
Очень даже смотрится! Молодец, Роботов!!!

У меня вопрос. Многие ставят дисплеи. Так ли они уж и нужны? Кроме лишней навороченности.
317. Роботов - 08 Января, 2014 - 12:44:09 - перейти к сообщению
По поводу дисплея могу сказать одно, отлаживать программу с дисплеем намного проще и наглядней. А когда программа отлажена, дисплей вообщем-то не нужен, ну разве что напряжение батареи показывать) С другой стороны он ресурсов практически не отнимает, и раз уж его поставили, то смысла снимать потом нет Улыбка
318. Петр Киселев - 08 Января, 2014 - 17:08:21 - перейти к сообщению
Понятно. Спасибо!
319. Петр Киселев - 09 Октября, 2015 - 07:31:14 - перейти к сообщению
Что-то тема замерла! С последнего сообщения прошло уже больше полутора лет. Неужели перестали строить роботы из простых и доступных деталей? И все покупают готовые платформы!
С целью оживления работы в этом направлении задумал описать, как самому сделать мобильного робота из доступных практически каждому деталей, дать ссылки магазинов, где можно приобрести детали, которые самому трудновато Голливудская улыбка изготовить (колеса, гусеницы, мотор-редукторы, платы Ардуино ...).

А теперь, у меня вопрос: а надо ли это? То есть, нужна ли такая статья? Или, вернее, фотки и описание что и как делать.
320. killgur - 09 Октября, 2015 - 09:52:22 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Что-то тема замерла! С последнего сообщения прошло уже больше полутора лет. Неужели перестали строить роботы из простых и доступных деталей? И все покупают готовые платформы!
С целью оживления работы в этом направлении задумал описать, как самому сделать мобильного робота из доступных практически каждому деталей, дать ссылки магазинов, где можно приобрести детали, которые самому трудновато Голливудская улыбка изготовить (колеса, гусеницы, мотор-редукторы, платы Ардуино ...).

А теперь, у меня вопрос: а надо ли это? То есть, нужна ли такая статья? Или, вернее, фотки и описание что и как делать.


Автор темы в последних сообщения сам написал, что хотел из доступных а получилось как всегда Улыбка

с другой стороны на Валиэкспрессе любые детали доступны хоть светодиод, хоть чип южного моста для ноута, в чем смысл еще раз поднимать тему интернет магазинов не понятно.
321. Петр Киселев - 09 Октября, 2015 - 16:49:11 - перейти к сообщению
Все ясно! Я-то, просто хотел показать в сравнении с покупной платформой самодельная обойдется дешевле. Это раз.
Второе, развивается конструкторское мышление.
В тртьих, используются материалы и детали, которые есть у тебя в наличии.
В четвертых, получаешь робота, который предназначен для решения твоих задач.
Ну и в пятых, пальчики распрямляются, и руки начинают лучше работать!
322. Роботов - 02 Июня, 2016 - 22:28:25 - перейти к сообщению
Ну вообщем продолжаем разговор(с)
Добавил TSOP и пару ИК диодов. Теперь прекрасно объезжает препятствия)))
... ну и фару ещё добавил для езды в темноте.
Сейчас пишу прогу управления под андроид, что бы со смартфона управлять.
В перспективе миниманипулятор.(если получится, конечно)
323. Петр Киселев - 02 Июня, 2016 - 23:22:24 - перейти к сообщению
Симпатичный бот! По-моему, это старый знакомый, или я ошибаюсь?

В последнее время начал уделять внимание круглым платформам. Эти роботы будут ползать по лабиринту со стенками. Закончил делать такой. 240х120 см.

Первого робота делаю на платформе диаметром 195 мм (это из-за мотор-редукторов, они длинные). Второй робот заложил в диаметре 145 мм. На желтых моторах. Колеса - самоделки, на шинках из уплотнителей от канализационных труб диаметром 45 и 55 мм.
Это в планах на ближайшее будущее.
324. Роботов - 02 Июня, 2016 - 23:32:44 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
По-моему, это старый знакомый, или я ошибаюсь?

Нет, не ошибаешься) Я его периодически с полки достаю и модернизирую.
Достоинство круглых ботов в том, что они могут разворачиваться на месте не сшибая рядом стоящие вещи.
325. Роботов - 02 Июня, 2016 - 23:33:45 - перейти к сообщению
Кстати, вот программа управления. Пока пилотный вариант.
326. Петр Киселев - 03 Июня, 2016 - 07:43:12 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Достоинство круглых ботов в том, что они могут разворачиваться на месте не сшибая рядом стоящие вещи.

Совершенно верно! Для полигона Лабиринт (со стенками) еще и повороты вплотную к стенкам.
А по-подробнее о пилотном варианте управления нельзя?
Неплохо бы ссылку!
327. Роботов - 03 Июня, 2016 - 09:03:30 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
А по-подробнее о пилотном варианте управления нельзя?
Неплохо бы ссылку!

Поподробней что? Программу описать?
Верхняя левая кнопка управляет соединением по блютуз, заодно и индицирует его.
Верхняя правая включает фару и тоже индицирует включение..
Пять кнопок по центру управляют маршевыми двигателями.
Это всё уже работает.
Два ползунка внизу будут управлять манипулятором(надеюсь)
И ещё думаю сделать окошко с отображением состояния заряда аккумулятора.
Протокол обмена простейший. Один байт с командой туда, в ответ один байт с информацией обратно.
Пилотный - это потому что не доделаный до конца и находится в процессе отладки.
Ссылки нет, так как писал сам.
328. Петр Киселев - 03 Июня, 2016 - 16:44:19 - перейти к сообщению
Во, теперь все понятно! С кнопками и не только "теперь".
Ваш манипулятор - двухсервовый? Так?
А мой вопрос касался изображения пульта в целом!! Симпатяшка!!! Одобряю Одобряю Одобряю
329. tyomich123 - 22 Мая, 2017 - 17:28:00 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Я бы никогда не купил это за 100$ т.к. самому это можно сделать гораздо дешевле.
А главное , поставить туда то что нужно МНЕ и так как нужно МНЕ , да и интереснее когда сам.


Согласен с вами. Денег стоит не малых, а самому сделать будет намного дешевле, и практичней.
330. NRGmonster - 02 Августа, 2017 - 21:44:02 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Покопался в закромах, нашел колёса от игрушечного трактора, два больших и два маленьких. Маленькие в диаметре 35мм. Думаю как раз подойдут.
Я вот делал колеса сам, но вытачивал из текстолита и сверху покрывал резиной, в принципе вот - http://botline.ru/%D0%B4%D0%B5%D...%82%D0%B5%D0%BB/