Гироскоп делает привязку к Звезде, то есть в данном случае задается направление на цель, раскручивается электродвигатель гироскопа (десятки тысяч об/мин), и он, имея две степени свободы всегда указывает напрвление на цель (на звезду). Сегодня купить гироскоп не проблема и не такие уж большие деньги. Их уже довольно широко применяют в самолетном и вертолетном моделировании.
Сложнее будет если цель подвижная. Ну это уже чуть более дальняя задача...
271. Петр Киселев - 07 Декабря, 2012 - 22:59:54 - перейти к сообщению
272. nestandart - 07 Декабря, 2012 - 23:04:57 - перейти к сообщению
Цитата:
Гироскоп делает привязку к Звезде
К какой звезде ?
273. Петр Киселев - 07 Декабря, 2012 - 23:18:43 - перейти к сообщению
Под Звездой понимается точка в пространстве. Звезда - это очень удаленный предмет. Гироскопы широкр применяются в ракетах, самолетах компасах на кораблях. Сейчас их стали применять в моделировании. Пушка у современного танка держит направление на цель несмотря на движение танка по пересеченной местности. Это осуществляется с помощью гироскопа.
274. nestandart - 07 Декабря, 2012 - 23:21:56 - перейти к сообщению
Все равно не понял.
Достаточно знать ускорение танка по одной из двух координат (x,y), и в соответствии с этими данными поворачивать башню.
С этим вполне стправится акселерометр.
Цитата:
Пушка у современного танка держит направление на цель несмотря на движение танка по пересеченной местности. Это осуществляется с помощью гироскопа.
Достаточно знать ускорение танка по одной из двух координат (x,y), и в соответствии с этими данными поворачивать башню.
С этим вполне стправится акселерометр.
275. Петр Киселев - 07 Декабря, 2012 - 23:34:47 - перейти к сообщению
Раньше из танка стреляли с остановки. Ведь танк не едет по шоссе, хотя и по нему болтанка приличная. При танковых дуэлях наводчики старались поймать танк противника именно в момент остановки для выстрела. Сейчас, если присмотреться как ведут стрельбу современные танки, то ясно видно, что на ходу.
Ускорение по х и у расчитывает бортовой компьютер танка или корабля. Он же расчитывает и учитывает параметры болтаки на неровностях почвы или волнении водной глади.
Ускорение по х и у расчитывает бортовой компьютер танка или корабля. Он же расчитывает и учитывает параметры болтаки на неровностях почвы или волнении водной глади.
276. nestandart - 07 Декабря, 2012 - 23:38:03 - перейти к сообщению
Цитата:
Ускорение по х и у расчитывает бортовой компьютер танка или корабля.
Основываясь на показаниях датчика. Датчиком вполне может быть акселерометр.
Мне не совсем понятен принцип работы гироскопа как датчика. Завтра поищу.
А теперь пора спать.
277. Петр Киселев - 20 Декабря, 2012 - 07:14:42 - перейти к сообщению
Что-то мы значительно уклонились от темы обсуждения. Ведь тема - Робот из доступных деталей. Я предлагаю к ним и вернуться.
Первая, одна из главных частей робота - это движитель. Чаще всего используется мотор с редуктором. Их для робота требуется как минимум два, и чаще всего одинаковых.
Обращаюсь к опытным роботостроителям и просто к моделистам: кто знает сайт интернет-магазина, где можно приобрести мотор с редуктором по нормальной цене (150-250 р за штуку), с хорошими характеристиками? Откликнитесь!!!
Начнем с первой важной части!
Первая, одна из главных частей робота - это движитель. Чаще всего используется мотор с редуктором. Их для робота требуется как минимум два, и чаще всего одинаковых.
Обращаюсь к опытным роботостроителям и просто к моделистам: кто знает сайт интернет-магазина, где можно приобрести мотор с редуктором по нормальной цене (150-250 р за штуку), с хорошими характеристиками? Откликнитесь!!!
Начнем с первой важной части!
278. Роботов - 20 Декабря, 2012 - 08:08:47 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Обращаюсь к опытным роботостроителям и просто к моделистам: кто знает сайт интернет-магазина, где можно приобрести мотор с редуктором по нормальной цене (150-250 р за штуку), с хорошими характеристиками? Откликнитесь!!!
Вы же сами написали что не надо уклоняться от темы
А в начале как раз и сказано, самое простое, дешевое и доступное решение, это сервы переделаные под постоянное вращение. Цена вопроса 200-250 руб, за эти деньги имеем мотор, редуктор, драйвер. Назовите мне где дешевле?
По поводу доступности, так в каждом поселке почта есть, вот Вам и доступность.
Полно мест где можно заказать сей товар и в России и за рубежем. За рубежем дешевле,но дольше. Сам сначала боялся, а сейчас идут посылки из Китая одна за одной. И доставка бесплатная.
279. cjA - 20 Декабря, 2012 - 08:34:50 - перейти к сообщению
Распродажи Рождественские. Китайская радиоуправляемая машинка 300 рублей. Мотор, редуктор, э.. ну вот так. Концевики придется самому придумывать, да
280. elmot - 20 Декабря, 2012 - 09:33:43 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Цена вопроса 200-250 руб, за эти деньги имеем мотор, редуктор, драйвер.
Я покупал желтые китайские моторчики-редукторы с колесом за $5, драйвер на 2 таких (drv8833) мотора мне мне обходился ~150 руб. В условиях РФ - такие моторчики 400 рур за пару, 260 - плата с toshiba TB6612FNG. Того получается столько же или чуть дороже, зато с колесьями и не надо ничего ломать-переделывать.
https://www.youtube.com/watch?v=rE6YTmpBeDQ
281. cjA - 20 Декабря, 2012 - 19:09:48 - перейти к сообщению
elmot пишет:
каждый кто ... мечтает робособаку (или робокотэ) сделать, потому и расковыриваем
зато с колесьями и не надо ничего
282. Петр Киселев - 27 Декабря, 2012 - 17:06:04 - перейти к сообщению
Спасибо, elmot, за показ хорошего колесного робота. Я облизнулся! Но ссылку на сайт, где можно заказать такие моторы с редукторами и колесами я чего-то не увидел.
(Добавление)
Благодарю, Роботов, за совет насчет препарации сервопривода! Но, откровенно скажу, ну никак рука не поднимается. Хотя, наверно, решусь! Как только получу заказанные стандартные сервы.
(Добавление)
Благодарю, Роботов, за совет насчет препарации сервопривода! Но, откровенно скажу, ну никак рука не поднимается. Хотя, наверно, решусь! Как только получу заказанные стандартные сервы.
283. nestandart - 27 Декабря, 2012 - 17:32:13 - перейти к сообщению
Цитата:
Но, откровенно скажу, ну никак рука не поднимается.
Если аккуратно разобрать то все это можно легко востановить.
У меня был такой опыт, ничего страшного нет.
284. Петр Киселев - 27 Декабря, 2012 - 20:04:50 - перейти к сообщению
Как я понял, не совсем останется тоже самое, ведь придется срубать фиксатор или ограничитель хода на шестеренке. Но это, я думаю, ерунда.
А жаба меня душит просто от того, что явная нехватка серв. Уже два месяца жду, когда они появятся в хоббикинге. Наконец появились! Сразу после Нового года закажу! А может раздолбаю имеющиеся у меня две сервушки, на которых я сейчас делаю шаговика по мотивам Паркфлаера.
А жаба меня душит просто от того, что явная нехватка серв. Уже два месяца жду, когда они появятся в хоббикинге. Наконец появились! Сразу после Нового года закажу! А может раздолбаю имеющиеся у меня две сервушки, на которых я сейчас делаю шаговика по мотивам Паркфлаера.
285. nestandart - 27 Декабря, 2012 - 20:11:21 - перейти к сообщению
Цитата:
ведь придется срубать фиксатор или ограничитель хода на шестеренке
Это если редуктор нейлоновый. На металическом ограничитель просто снимается.
В крайнем случае можно вплавить паяльником кусок толстой железной проволоки.