Короче в результате ничего толкового не получилось(((
Преобразователь не вытягивает сервы, так что он теперь питает только Мегу и тсопы
А со скоростю прийдется как-то смирится
211. Nik - 31 Июля, 2012 - 14:20:23 - перейти к сообщению
212. Роботов - 31 Июля, 2012 - 18:56:43 - перейти к сообщению
culler пишет:
Короче в результате ничего толкового не получилось(((
culler пишет:
Потребление у меня будет такое как и у Вас, ведь я собираю такого же робота
Значит не совсем такого
213. Nik - 31 Июля, 2012 - 22:31:12 - перейти к сообщению
Ну не знаю. Сервы такие же TG9, АТмега у меня восьмая, подсветка снизу, и это еще нет дисплея и тсоп был не подключен
Ну насчет того что преобразователь не вытягивает мне показало что сервы дергались, может это не от того??? Может от того что микросхема СМД?
Ну насчет того что преобразователь не вытягивает мне показало что сервы дергались, может это не от того??? Может от того что микросхема СМД?
214. cjA - 01 Августа, 2012 - 03:29:38 - перейти к сообщению
да потреблять то они одинаково будут, только _механическая_ мощность выделяемая на моторредукторах будет разная.
Ориентируйтесь на "Лабораторный источник питания" с амперметром. Тогда остальное будет легко высчитывать(в уме прикидывать)
Ориентируйтесь на "Лабораторный источник питания" с амперметром. Тогда остальное будет легко высчитывать(в уме прикидывать)
215. Роботов - 01 Августа, 2012 - 08:11:24 - перейти к сообщению
culler пишет:
мне показало что сервы дергались
У меня сервы с удалёной начинкой, используются как простой моторредуктор. У вас так-же?
216. Nik - 01 Августа, 2012 - 15:11:12 - перейти к сообщению
Да именно так
Если подключать сервы к 3.7 (через драйвер) то крутятся нормально, а от преобразователя дергаютяся, бывает так - сначала дергаются, потом несколько секунд нормально крутятся, потом опять дергаются
Если подключать сервы к 3.7 (через драйвер) то крутятся нормально, а от преобразователя дергаютяся, бывает так - сначала дергаются, потом несколько секунд нормально крутятся, потом опять дергаются
217. cjA - 01 Августа, 2012 - 19:50:03 - перейти к сообщению
у серв тоже есть свое питание
наверно нужно кондеров насувать?
(Добавление)
(и стабилитрон?)
culler пишет:
сначала дергаются, потом несколько секунд нормально крутятся, потом опять дергаются
наверно нужно кондеров насувать?
(Добавление)
(и стабилитрон?)
218. Nik - 01 Августа, 2012 - 20:34:01 - перейти к сообщению
cjA все питание идет от одной телефонной батареи, Атмега и тсоп питаются через преобразователь, а сервы и драйвер напрямую
cjA, думаете конденсаторы помогут?
cjA, думаете конденсаторы помогут?
219. cjA - 01 Августа, 2012 - 20:48:25 - перейти к сообщению
думаю потребляемый схемой общий ток больше чем может выдать телефонная батарея даже в пике.
220. Nik - 01 Августа, 2012 - 22:24:28 - перейти к сообщению
Может действительно. Батарея у меня старенькая, а у "Роботов" батарея наверное посильнее поэтому у него и работает. Так что буду искать хорошую батарею
221. Роботов - 01 Августа, 2012 - 23:06:35 - перейти к сообщению
cjA пишет:
+1наверно нужно кондеров насувать?
culler пишет:
+1
Так что буду искать хорошую батарею
222. cjA - 02 Августа, 2012 - 00:20:42 - перейти к сообщению
ну или запаралелить несколько, веть ботик не большой вроде. Никто старые сименсы или нокии не дарит?
А если попросить? Или в обмен?
(есть от атмела акки- отдам за пиво с самовывозом.)
А если попросить? Или в обмен?
(есть от атмела акки- отдам за пиво с самовывозом.)
223. Nik - 02 Августа, 2012 - 14:08:07 - перейти к сообщению
cjA, батареи то у меня есть, толковых нету(
А запаралелить две место не позволяет. Вот так)))
А запаралелить две место не позволяет. Вот так)))
224. nestandart - 02 Августа, 2012 - 19:14:10 - перейти к сообщению
Электролит 2200-5000мкф до преобразователя и 1000мкф - после.
225. Роботов - 02 Августа, 2012 - 22:01:13 - перейти к сообщению
cullerА какой у вас дроссель? Из за слабого дросселя степ ап может не в полную силу работать.