Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот из доступных деталей

Страниц (22): В начало « ... 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 ... » В конец
 

211. Nik - 31 Июля, 2012 - 14:20:23 - перейти к сообщению
Короче в результате ничего толкового не получилось(((
Преобразователь не вытягивает сервы, так что он теперь питает только Мегу и тсопы
А со скоростю прийдется как-то смирится
212. Роботов - 31 Июля, 2012 - 18:56:43 - перейти к сообщению
culler пишет:
Короче в результате ничего толкового не получилось(((

culler пишет:
Потребление у меня будет такое как и у Вас, ведь я собираю такого же робота

Значит не совсем такого Подмигивающий
213. Nik - 31 Июля, 2012 - 22:31:12 - перейти к сообщению
Ну не знаю. Сервы такие же TG9, АТмега у меня восьмая, подсветка снизу, и это еще нет дисплея и тсоп был не подключен
Ну насчет того что преобразователь не вытягивает мне показало что сервы дергались, может это не от того??? Может от того что микросхема СМД?
214. cjA - 01 Августа, 2012 - 03:29:38 - перейти к сообщению
да потреблять то они одинаково будут, только _механическая_ мощность выделяемая на моторредукторах будет разная.
Ориентируйтесь на "Лабораторный источник питания" с амперметром. Тогда остальное будет легко высчитывать(в уме прикидывать)
215. Роботов - 01 Августа, 2012 - 08:11:24 - перейти к сообщению
culler пишет:
мне показало что сервы дергались

У меня сервы с удалёной начинкой, используются как простой моторредуктор. У вас так-же?
216. Nik - 01 Августа, 2012 - 15:11:12 - перейти к сообщению
Да именно так
Если подключать сервы к 3.7 (через драйвер) то крутятся нормально, а от преобразователя дергаютяся, бывает так - сначала дергаются, потом несколько секунд нормально крутятся, потом опять дергаются
217. cjA - 01 Августа, 2012 - 19:50:03 - перейти к сообщению
у серв тоже есть свое питание
culler пишет:
сначала дергаются, потом несколько секунд нормально крутятся, потом опять дергаются

наверно нужно кондеров насувать?
(Добавление)
(и стабилитрон?)
218. Nik - 01 Августа, 2012 - 20:34:01 - перейти к сообщению
cjA все питание идет от одной телефонной батареи, Атмега и тсоп питаются через преобразователь, а сервы и драйвер напрямую

cjA, думаете конденсаторы помогут?
219. cjA - 01 Августа, 2012 - 20:48:25 - перейти к сообщению
думаю потребляемый схемой общий ток больше чем может выдать телефонная батарея даже в пике.
220. Nik - 01 Августа, 2012 - 22:24:28 - перейти к сообщению
Может действительно. Батарея у меня старенькая, а у "Роботов" батарея наверное посильнее поэтому у него и работает. Так что буду искать хорошую батарею
221. Роботов - 01 Августа, 2012 - 23:06:35 - перейти к сообщению
cjA пишет:
наверно нужно кондеров насувать?
+1
culler пишет:
Так что буду искать хорошую батарею
+1
222. cjA - 02 Августа, 2012 - 00:20:42 - перейти к сообщению
ну или запаралелить несколько, веть ботик не большой вроде. Никто старые сименсы или нокии не дарит?
А если попросить? Или в обмен?
(есть от атмела акки- отдам за пиво с самовывозом.)
223. Nik - 02 Августа, 2012 - 14:08:07 - перейти к сообщению
cjA, батареи то у меня есть, толковых нету(

А запаралелить две место не позволяет. Вот так)))
224. nestandart - 02 Августа, 2012 - 19:14:10 - перейти к сообщению
Электролит 2200-5000мкф до преобразователя и 1000мкф - после.
225. Роботов - 02 Августа, 2012 - 22:01:13 - перейти к сообщению
cullerА какой у вас дроссель? Из за слабого дросселя степ ап может не в полную силу работать.