mihail пишет:
тут пропущена заглавная буква Хдиоканалу на приемник. Прием
угадайте где?
121. cjA - 10 Марта, 2012 - 04:28:45 - перейти к сообщению
угадайте где?
122. mihail - 10 Апреля, 2012 - 21:41:06 - перейти к сообщению
123. alex91 - 10 Апреля, 2012 - 22:06:08 - перейти к сообщению
mihail так мне не понятно как у вас организовано
управления у робота сделано по блутузу ?
А камера видит что делает робот и передают видео по радио каналу на компьютер ?Если так почему вы делаете управления через браузер ? а не через отдельную программу на компе ?
У вас что то получилось с IP камерой ? Удалось ее куда не-будь пристроить?
управления у робота сделано по блутузу ?
А камера видит что делает робот и передают видео по радио каналу на компьютер ?Если так почему вы делаете управления через браузер ? а не через отдельную программу на компе ?
У вас что то получилось с IP камерой ? Удалось ее куда не-будь пристроить?
124. mihail - 10 Апреля, 2012 - 22:26:18 - перейти к сообщению
alex91 пишет:
В последней модификации, да.управления у робота сделано по блутузу ?
alex91 пишет:
Браузер установлен везде Если так почему вы делаете управления через браузер ?
А, моя программа только на моем компьютере работающем с роботом и являющимся сервером. Так проще организовать управление через интернет. Не нужно ставить дополнительное ПО на компьютер с которого осуществляется управление.alex91 пишет:
Последнее видео и фото как раз о ней. Картинка на страничке с IP камеры. Видео снимал камерой с экрана. Получилось, мягко говоря, не очень У вас что то получилось с IP камерой ?
Но, лучше не будет 
125. alex91 - 10 Апреля, 2012 - 23:31:40 - перейти к сообщению
А ну понятно
126. mihail - 11 Апреля, 2012 - 18:47:34 - перейти к сообщению
Видео робота http://www.youtube.com/watch?v=ieE21qBIfv4
127. cjA - 12 Апреля, 2012 - 00:20:20 - перейти к сообщению
я только про последний фотку- неправильнно.
видиво- не тянет (не тянет в смысле у меня, я сейчас только 16кб)
нагрузака идет на колеса от "земли", а крутящий момент- от колес, у них в отличии от "неколесных" всегда есть выбор упора.
видиво- не тянет (не тянет в смысле у меня, я сейчас только 16кб)
нагрузака идет на колеса от "земли", а крутящий момент- от колес, у них в отличии от "неколесных" всегда есть выбор упора.
128. mihail - 16 Апреля, 2012 - 21:00:28 - перейти к сообщению
Фото трехколесного варианта (вид сверху)
129. mihail - 16 Апреля, 2012 - 21:02:30 - перейти к сообщению
Фото трехколесного варианта (вид снизу)
130. mihail - 16 Апреля, 2012 - 23:13:05 - перейти к сообщению
Видео http://www.youtube.com/watch?v=IAiXf0jIcZ0
Ссылка на продавцов колесиков http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories
В заключении хотел поделится некоторыми мыслями. Если бы подобный проект я начал делать сейчас, то стал использовать мотор-редукторы, а не переделанные сервоприводы. Экономия на сервоприводах ничтожная, а проблем предостаточно (правильно выставить переменный резистор, зафиксировать его, приделать колеса). Для маленького домашнего ботика два ведущих колеса более чем достаточно. Повышенная проходимость полного привода излишня. Последнее основано на характеристиках моего напольного покрытия и возможно не бесспорно.
Ссылка на продавцов колесиков http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories
В заключении хотел поделится некоторыми мыслями. Если бы подобный проект я начал делать сейчас, то стал использовать мотор-редукторы, а не переделанные сервоприводы. Экономия на сервоприводах ничтожная, а проблем предостаточно (правильно выставить переменный резистор, зафиксировать его, приделать колеса). Для маленького домашнего ботика два ведущих колеса более чем достаточно. Повышенная проходимость полного привода излишня. Последнее основано на характеристиках моего напольного покрытия и возможно не бесспорно.
131. mihail - 17 Апреля, 2012 - 21:05:38 - перейти к сообщению
Посчитал сколько стоит эта трехколесная платформа: два сервопривода HK15288A по $6.11 каждый, доставка двух сервоприводов $5.99, два переходника/крепления для колес по $5.60 каждый, два колеса $3.95, пассивное колесо $5.50. Всего получается $38.86. Сюда еще нужно добавить стоимость основания/корпуса, болтов, гаек, шайб и скотч.
132. mihail - 17 Апреля, 2012 - 21:23:39 - перейти к сообщению
Еще один вариант платформы.
133. mihail - 17 Апреля, 2012 - 21:24:22 - перейти к сообщению
134. Роботов - 17 Апреля, 2012 - 22:37:28 - перейти к сообщению
Четыре колеса никчему. На любой неровной поверхности трёхколёсник будет иметь контакт с поверхностью всеми тремя колёсами, а у четырёхколёсника одно обязательно повиснет в воздухе. Трёхколёсное шасси для этих целей самое оно!
И ещё, ведущие колёса у вас смещены назад, в связи с этим, при повороте или развороте эту длинную консоль с подруливающим колесом носит из стороны в сторону. Лучше сместить ведущие колёса блииже к середине шасси, для удобства маневрирования.
И моё IMHO. Идеальная форма для такой конструкции - круг с колёсами на средней оси, и смещёным назад (на подрулевающее колесо) центром тяжести.
И ещё, ведущие колёса у вас смещены назад, в связи с этим, при повороте или развороте эту длинную консоль с подруливающим колесом носит из стороны в сторону. Лучше сместить ведущие колёса блииже к середине шасси, для удобства маневрирования.
И моё IMHO. Идеальная форма для такой конструкции - круг с колёсами на средней оси, и смещёным назад (на подрулевающее колесо) центром тяжести.
135. cjA - 18 Апреля, 2012 - 21:53:48 - перейти к сообщению
Почему я свои варианты и не показываю. Если механизм выглядит как ублюдок, то он и работает как ублюдок.
Чтобы касался всеми четырьмя- нужно всего-лишь их подпружинить. Зато не завалится.
mihail еще бы из чуства эстетства эти колесики я бы штангой поперечной соединил, чтоб поворачивали вместе.
Я не против трех колес, но не в танковом повороте
(Добавление)
mihail осталось только вернуть старые колеса и разнести их на одну линию с ведущими. Чисто для красоты.