Еще одним роботом управляемым через bluetooth стало больше
106. mihail - 19 Ноября, 2011 - 00:36:57 - перейти к сообщению
Купил своему ботику синий зубик Еще одним роботом управляемым через bluetooth стало больше
Еще одним роботом управляемым через bluetooth стало больше
107. mihail - 19 Ноября, 2011 - 00:39:19 - перейти к сообщению
Программа.
108. elmot - 19 Ноября, 2011 - 02:33:32 - перейти к сообщению
Где-почем?
109. mihail - 19 Ноября, 2011 - 18:48:32 - перейти к сообщению
Модуль который на картинке называется Serial Bluetooth RF Transceiver Module RS232 +backplane. Продает его marcmart.usa. Стоит около 12$.
http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories
http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories
110. mihail - 04 Декабря, 2011 - 07:39:35 - перейти к сообщению
Поменял колеса
111. mihail - 04 Декабря, 2011 - 07:40:29 - перейти к сообщению
Детальное фото крепления
112. cjA - 04 Декабря, 2011 - 10:34:31 - перейти к сообщению
Из большой полиэтеленовой бутылки ему еще корпус (оболочку) скроить типа хамера- красава будет, акриловыми красками разукрасить.
Что он сейчас уже умеет?
Что он сейчас уже умеет?
113. mihail - 04 Декабря, 2011 - 23:31:44 - перейти к сообщению
Управляется с компьютера через bluetooth. Процесс контролируется по картинкам с камеры. Это все возможно и из интернет.
PS Контролировать процесс перемещения наблюдая со стороны намного проще нежели с камеры установленной на самом роботе.
PS Контролировать процесс перемещения наблюдая со стороны намного проще нежели с камеры установленной на самом роботе.
114. cjA - 05 Декабря, 2011 - 00:04:46 - перейти к сообщению
децыл спутал с дедом
не понятно зачем он сейчас, не умеет женичего? даже настучать если че?
(у деда хоть снимок кадра сбросить может или аудио сэмпл)
не понятно зачем он сейчас, не умеет женичего? даже настучать если че?
(у деда хоть снимок кадра сбросить может или аудио сэмпл)
115. mihail - 05 Декабря, 2011 - 02:27:57 - перейти к сообщению
cjA пишет:
Just for fun.
не понятно зачем
116. mihail - 05 Декабря, 2011 - 19:07:49 - перейти к сообщению
Крепления для колес
http://www.ebay.com/sch/i.html?_...Coupling+Coupler
Колеса
http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories
http://www.ebay.com/sch/i.html?_...Coupling+Coupler
Колеса
http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories
117. cjA - 07 Декабря, 2011 - 22:07:37 - перейти к сообщению
во время атомной войны дедовский сможет дальше функционировать, а твой- нет! 
Хотя прикольная гонка началась
.
(cjA, напомню что WWW как раз и создан чтобы функционировать после ядерной войны, так что еще не известно (это я mihail упредил) кто кого)
Хотя прикольная гонка началась
. (cjA, напомню что WWW как раз и создан чтобы функционировать после ядерной войны, так что еще не известно (это я mihail упредил) кто кого)
118. mihail - 07 Марта, 2012 - 02:40:16 - перейти к сообщению
Решил показать web интерфейс своей системы управления. Может работать с медленным интернетом. Задержки в передаче видео и команд не критичны. Управление неспешное и размеренное Зато более точное. В реальном времени я никуда вписаться не мог 
В самой верхней строке указывается разрешение картинки. В следующей строке определяется время обновления изображения в миллисекундах. Предпоследняя строка предназначена для того, чтобы устанавливать время движения робота в условных единицах. Понятия не имею чему они равны Последняя строчка определяет направление движения. В любой момент можно отправить команду stop и робот должен остановиться немедленно.
Зато более точное. В реальном времени я никуда вписаться не мог В самой верхней строке указывается разрешение картинки. В следующей строке определяется время обновления изображения в миллисекундах. Предпоследняя строка предназначена для того, чтобы устанавливать время движения робота в условных единицах. Понятия не имею чему они равны
Последняя строчка определяет направление движения. В любой момент можно отправить команду stop и робот должен остановиться немедленно.
119. Роботов - 07 Марта, 2012 - 11:04:31 - перейти к сообщению
Всё здорово! 
Только я не понял, картинка тоже через синий зуб идёт?
Только я не понял, картинка тоже через синий зуб идёт?
120. mihail - 07 Марта, 2012 - 19:26:00 - перейти к сообщению
Bluetooth используется только для передачи команд роботу. Еще отладочную информацию с робота на ПК передавал. Все.
Картинку передает аналоговая видео камера по радиоканалу на приемник. Приемник через устройство видеозахвата передает изображение в компьютер. В windows для работы с устройством видеозахвата и веб камерой я использовал http://videocapture.sourceforge.net/ На ПК организуется передача всей информации через сеть.
PS Аналоговая видео камера мне не очень понравилась. Поэтому подробно о ней не писал.
Картинку передает аналоговая видео камера по радиоканалу на приемник. Приемник через устройство видеозахвата передает изображение в компьютер. В windows для работы с устройством видеозахвата и веб камерой я использовал http://videocapture.sourceforge.net/ На ПК организуется передача всей информации через сеть.
PS Аналоговая видео камера мне не очень понравилась. Поэтому подробно о ней не писал.