Форум myROBOT.ru :: Версия для печати

61. alex91 - 21 Июня, 2011 - 02:10:54 - перейти к сообщению

И проект робота

62. mihail - 21 Июня, 2011 - 14:38:27 - перейти к сообщению

В проекте пульта все хорошо.

В программе для робота с ATmega8 была ошибка. Я ее исправил. http://myrobot.ru/forum/topic.ph...89872#1308589872

В проекте для робота неверно указана тактовая частота МК. Исправьте на 2000000 Hz.

63. alex91 - 21 Июня, 2011 - 14:59:11 - перейти к сообщению

mihail точно ступил забыл поменять но почему то у меня все светодиоды срабатывают все сразу при любой команде пульта
А как все же заставить код на робота работать на 8мгц а то у меня при двух бутлайдер не хочет видеться АврСтудия наверно частота плавает без кварца мега8 у меня
Объясните что менять что подкрутить в коде чтоб код работал на 8мгц пожалуйста

64. mihail - 21 Июня, 2011 - 15:52:09 - перейти к сообщению

alex91 пишет:

у меня все светодиоды срабатывают все сразу при любой команде пульта

Так и должно быть. Отличие в длительности управляющих импульсов. Специфика управления сервоприводами Улыбка

http://easyelectronics.ru/servom...inka-hs-311.html
http://easyelectronics.ru/upravl...rvomashinok.html
(Добавление)
Программа для дистанционного управления роботом http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php Только, TSOP необходимо подключить к PB0.

/*******************************************

Program                 : receiver

Compiler                : WinAVR

Chip type               : ATmega8

System Clock            : 8 MHz

*******************************************/



#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>



volatile unsigned char flag = 0;



int main(void)

{

    // Input/Output Ports initialization



    // Port B initialization

    DDRB = 0b00000000;  // PB0 TSOP

    PORTB = 0b00000001;



    // Port C initialization

    DDRC = 0b00011110;

    PORTC = 0b00011110;



    // Port D initialization

    DDRD = 0b00000000;

    PORTD = 0b00000000;



    while(1)

    {

        flag = 0;

        while( (PINB & (1<<0)) != 0 );

        _delay_us(2000);

        if( (PINB & (1<<0)) == 0 ) flag = 1;

        _delay_us(2000);

        if( (PINB & (1<<0)) == 0 ) flag = 2;

        _delay_us(2000);

        if( (PINB & (1<<0)) == 0 ) flag = 3;

        _delay_us(2000);

        if( (PINB & (1<<0)) == 0 ) flag = 4;



        if( flag == 1 )

        {

            // ---------- вращаем моторы вперед --------------------

            PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C

            PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C

            PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C

            PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C

            // -------------------------------- ---------------------

        }



        if( flag == 2 )

        {

            // ---------- поворачиваем -----------------------------

            PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C

            PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C

            PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C

            PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C

            // -------------------------------- ---------------------

        }



        if( flag == 3 )

        {

            // ---------- поворачиваем -----------------------------

            PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C

            PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C

            PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C

            PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C

            // -------------------------------- ---------------------

        }



        if( flag == 4 )

        {

            // ---------- вращаем моторы назад ---------------------

            PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C

            PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C

            PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C

            PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C

            // -------------------------------- ---------------------

        }



        _delay_ms(50);

        while( (PINB & (1<<0)) != 0 );



        // ---------- стоим на месте ---------------------------

        PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C

        PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C

        PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C

        PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C

        // -------------------------------- ---------------------



        _delay_ms(50);

    }



    return 0;

}

65. alex91 - 21 Июня, 2011 - 16:37:20 - перейти к сообщению

mihail спасибо буду пробовать

66. alex91 - 22 Июня, 2011 - 00:29:50 - перейти к сообщению

Здравствуйте Улыбка

Снова не получается разобраться с новой задачей пульт с RS232 переделать под мегу8 думал нечего сложного все компилиться но не работает ик-светодиод не горит на отправку команд f,l,s,r и b.
Почему я решил использовать атмегу8 да потому что менять прошивку быстро могу с АврСтудии при помощи бутлайдера про него можно почитать здесь http://easyelectronics.ru/avr-uc...bootloadera.html
Плата работает на 8мгц ик-светодиод весит на PD6
Регистры настройки RS232 проверил вроде б все должно работать таймеры-счетчики поменял на TCCR0 как позапрошлом коде под мегу8 но не работает
Вот мой проект, прошу помогите

67. nest - 22 Июня, 2011 - 01:18:36 - перейти к сообщению

alex91, чтото я не заметил в программе управления портами, только задержки.

68. alex91 - 22 Июня, 2011 - 01:31:25 - перейти к сообщению

nest в коде я нечего не менял кроме того что я перечислил в посте выше
Я так понял что дерганья ногами быть не должно кроме
PORTD ^= 0b01000000;
пишется команда в терминале одна из этих f,l,s,r и b и передаются по rs232 на МК и взаимозависимости от команды кодируется и передаются на ик-светодиод который уже отправляет шифрованную команду на ТСОП робота

69. mihail - 22 Июня, 2011 - 01:34:34 - перейти к сообщению

Программа для пульта.

/*******************************************

Program                 : transmitter

Compiler                : WinAVR

Chip type               : ATmega8

System Clock            : 8 MHz

*******************************************/





#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>





volatile unsigned char count = 0;



unsigned char usart_data = 's';





// Timer 0 overflow interrupt service routine

ISR(TIMER0_OVF_vect)

{

    TCNT0 = 160;



    PORTD ^= 0b01000000;



    count += 1;



    if( count == 80 )

    {

        TCCR0 = 0b00000000;

    }

}





void USART_Init( unsigned int baud )

{

    /* Set baud rate */

    UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);

    UBRRL = (unsigned char)baud;

    /* Enable receiver and transmitter */

    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);

    /* Set frame format: 8 data, 1 stop bit */

    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);

}





void USART_Receive( void )

{

    /* Wait for data to be received */

    while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );

    /* Get and return received data from buffer */

    usart_data = UDR;

}





int main(void)

{

    // Input/Output Ports initialization



    // Port B initialization

    DDRB = 0b00000000;

    PORTB = 0b11111111;



    // Port C initialization

    DDRC = 0b00000000;

    PORTC = 0b00000000;



    // Port D initialization

    DDRD = 0b01000000; // PD6 LED

    PORTD = 0b00000000;





    // Baud Rate 9600 bps

    USART_Init(51);





    // Timer/Counter 0 initialization



    // Timer/Counter 0 Control Register

    // Bits: - - - - - CS02 CS01 CS00

    TCCR0 = 0b00000000;



    // Timer/Counter 0

    TCNT0 = 160;





    // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization



    // Timer/Counter Interrapt Mask Register

    // Bits: OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 – TOIE0

    TIMSK = 0b00000001;





    // Global enable interrupts

    sei();





    while(1)

    {

        _delay_ms(100);



        USART_Receive();



        count = 0;

        TCCR0 = 0b00000001;

        while( count != 80 );



        if( usart_data == 'f' )

        {

            _delay_us(500);

        }



        if( usart_data == 'l' )

        {

            _delay_us(2500);

        }



        if( usart_data == 's' )

        {

            continue;

        }



        if( usart_data == 'r' )

        {

            _delay_us(4500);

        }



        if( usart_data == 'b' )

        {

            _delay_us(6500);

        }



        count = 0;

        TCCR0 = 0b00000001;

        while( count != 80 );

    }



    return 0;

}

70. alex91 - 22 Июня, 2011 - 01:40:35 - перейти к сообщению

mihail спасибо попробую

71. N_I_K - 22 Июня, 2011 - 20:30:08 - перейти к сообщению

скажите пожалуйста где можно дастать мик.293d кроме магазинов???
(Добавление)
L293D

72. Роботов - 22 Июня, 2011 - 20:41:33 - перейти к сообщению

Интернет-магазины подойдут?
Вот тут например:http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

73. nestandart - 22 Июня, 2011 - 23:38:15 - перейти к сообщению

Цитата:

скажите пожалуйста где можно дастать мик.293d кроме магазинов???

Микросхема довольно специфическая , так что
выпаять ее из , какого нибудь , старого магнитофона не получиться.

74. killgur - 23 Июня, 2011 - 09:56:05 - перейти к сообщению

nestandart пишет:

Цитата:

скажите пожалуйста где можно дастать мик.293d кроме магазинов???

продаются до сих пор

КР1128КТ3А до 1А (без встроенных диодов)

КР1128КТ4, КР1128КТ4А до 600мА (аналог l293D )

В двое дешевле, и не греются ... могут быть обнаружены в видеомагнитофонах Электроника ВМ-...

75. alex91 - 23 Июня, 2011 - 15:41:22 - перейти к сообщению

Еще раз здравствуйте Улыбка

Хотел спросить а возможно передавать команды не ик-путем а радио передачей
Есть у меня несколько приемников и передатчиков от китайских игрушек возможно их использовать для передачи цифровой информации
На RX - платка пульта игрушки передатчик
TX- плата приемника от игрушки
И так с двух сторон (робота и компьютера)
Возможно ли это устроить подскажите пожалуйста