Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Простой робот :)

Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 12 [13]
 

181. cjA - 23 Января, 2013 - 09:26:57 - перейти к сообщению
сиз трид нун ремэйм ту "ПК ака сиджиЭй", Чо он придерается? Пускай своего на шаговиках сделает, вот тогда я сделаю книксенс.
(Добавление)
Петр Киселев, ну истеричен.
расстояния между болтами , mersi, и
сколько он весит? это нужно чтоб понять общий момент импульса.
182. Петр Киселев - 23 Января, 2013 - 14:20:19 - перейти к сообщению
HXT900
Технические характеристики:
Рабочее напряжение: 3 - 6 V
Скорость: 0.12 с/60о (при 4.8 V)
Усилие: 2.5 кг/см
Рабочая температура: -30 - 60оC
Вес (с проводом и качалкой): 11 г (9 г без провода)

cjA, Я вообще-то не понимаю для чего тебе нужны точные размеры.

Основные могу привести:
Ширина плеч (по осям поворота) - 66 мм. (У Малыша - 63 мм)
Градусы поворотов максимальные до 30, минимальные - 5, оптимально 10-15.
Вес самого робота с аккумами в стопах (без схемы управления) - 170 г.
Могу выставить здесь ссылки на другие фотки этого робота. Развернешь прямое изображение по размеру плечевых осей и меряй, что тебе надо.
Скорости поворотов серв надо уменьшать раз в 4-8.
(Добавление)
Более качественное изображение

http://vfl.ru/fotos/19a3843b1612837.html

http://vfl.ru/fotos/bac1786e1612849.html

Проба
183. cjA - 24 Января, 2013 - 23:47:02 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
надо уменьшать раз в 4-8.
, то есть вы подбором делали? Спрашивал чтоб попробовать сделать виртуальную кинематику. Но да ладно, не до этого сейчас.
184. Дарья - 20 Марта, 2013 - 18:54:10 - перейти к сообщению
Улыбка
185. Петр Киселев - 06 Апреля, 2013 - 12:55:20 - перейти к сообщению
Выставляю, на мой взгляд, простое шасси колесного робота. [img][/img]
(Добавление)
Вид сбоку.
186. Петр Киселев - 06 Апреля, 2013 - 13:00:39 - перейти к сообщению
Вид снизу. [img][/img]
187. Авенир - 21 Апреля, 2013 - 15:46:07 - перейти к сообщению
Здравствуйте. Подскажите схему простого робота и программатора к нему на COM порте или USB (лучше на USB)
189. yurok64 - 24 Апреля, 2013 - 23:19:59 - перейти к сообщению
Здравствуйте! Подскажите маркировку радиодеталей пожалуйста для "Монтажной схемы простейшего робота с двумя фототранзисторами", которая расположена на этом сайте. http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php Заранее спасибо.