Вчера с товарищем сделали первого робота, из раздела "шаг за шагом", с двумя фотодатчиками.Электроника работает, но когда ставишь робота на пол, моторы не могут его катить.корпус делали из лего. поставили два больших ведущих колеса и одно поменьше поворотное.Два мотора на 4.5 В питали даже с 12 в, все равно не едет.Есть ли какие-либо общие рекомендации для изготовления корпусов, которые могут нормально передвигатся?или это уже дебри термеха?)

Применяйте редуктор.

Маленькая шестеренка на валу моторчика вращает большую шестерню на оси колеса.

Сила увеличится во столько раз, во сколько раз зубцов на большой шестерне больше, чем на маленькой.