фд? или вся система? такие моторчики не слишком мощные для трех вольт?

дайте точную схему, по которой делали

точную схему чего?

cruzer, того, где "фд реагирует тока при полном соприкосновении к светдиоду какой транз подобрать не понимаю?"

ciA .вся система впорядке. А фд реагирует плохо. аппарат двигается медленно но верно
(Добавление)
nest я не врубился

cruzer, что значит "фд реагирует плохо" ?

мы вообще об этой конструкции говорим?


что за питание используется?

что за 12 кОм резисторы? где они стоят ? покажите схему, по которой собирали.

теперь понял питание 4.8в аккумулятор

резисторы 12ком для фд .а 220ом для светодиодов

и сама микросхема

а ток? что за батарейки?
замерте напряжение, когда оба мотора крутсятся - сколько будет?
сколько тока потребляют моторы?

настроить сенсоры по чувствительности можно как описано тут:
http://myrobot.ru/wiki/index.php...impleRobotTuning

мультиметр у меня есть но пользоваться я им плохо умею

cruzer, ну ... пробуйте. Если что - поможем.
только сразу фотографию мультиметра приготовте :)

согласно даташиту питание на микросхеме может быть до 36V , хотя в статье про простейшего робота указано, что микруха питается от 5V.
Также и на входы input и enable можно подать до 36V (точнее, до напряжения питания микросхемы).
Так это, или я в чем-то ошибся?

нашел одну свою ошибку !
на входы input и enable можно подать до напряжения питания микросхемы,
но не более 7V

Про питание вопрос остается

Vss     Logic Supply Voltage       4,5  ...  36

Vih     Input High Voltage         2.3  ...  VSS

Venh    Enable High Voltage        2.3  ...  VSS

FOO, всё верно.
Все управляющие входы - не более 7 вольт.