Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот на L293D

Страниц (22): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

46. Рамзес - 16 Февраля, 2010 - 19:39:42 - перейти к сообщению
?????

Если нет сделаю на простом транзисторе!
47. ОЛЕГ - 16 Февраля, 2010 - 21:06:25 - перейти к сообщению
Рамзес, резистор R2, который на 100 кОм- переменный, то есть подстроечный.
Соответственно, сигнал на ножку 3 операционного усилителя идет не с массы, как это нарисовано у Вас, а с движка этого резистора. Посмотрите еще раз схему на предыдущей странице.



2Nest:
Nest, в данном случае, применяя операционный усилитель, мы на третью ногу ему подаем опорное напряжение, или же регулируем коэффициент усиления?
48. Рамзес - 16 Февраля, 2010 - 22:03:29 - перейти к сообщению
Спасибо за пояснения! Все понял! Тащусь
49. nest - 17 Февраля, 2010 - 00:47:33 - перейти к сообщению
ОЛЕГ, коэффициент усиления регулируется резистором между выходом и входом "-".

кучка инфы про ОУ : GAW.RU: Операционные усилители
Объяснения, разбор, примеры использования и схемы.
50. ОЛЕГ - 17 Февраля, 2010 - 02:47:33 - перейти к сообщению
nest, спасибо, я стал умнее. Улыбка
51. Рамзес - 19 Февраля, 2010 - 15:34:51 - перейти к сообщению
Последнее уточнение: схема верная? Если исправить- 3 ногу на переменный резистор?
Соединения отмеченные красным нужны? а то они меня что-то смущают!
52. nest - 19 Февраля, 2010 - 20:19:11 - перейти к сообщению
принципиальная/монтажная схема:
53. Рамзес - 28 Февраля, 2010 - 23:45:12 - перейти к сообщению
Сделал. Фото прилагается. Но чет не работает!
Питание от одного источника( л293д и данная схема). Правильно? Или от разных?
Резисторы СП4-1 на 100кОм. Или другие поставить?
Напряжение на лм358н-4,05В.
Пробовал все, мотор еле-еле крутиться и не реагирует на изменение сопротивления резистора.
В чем ошибка?
54. nest - 01 Марта, 2010 - 23:29:43 - перейти к сообщению
эм ... к этой схеме мотор подключать нельзя.
Выход этой схемы нужно подавать на драйвер мотора (например, L293)... или ещё куда для обработки.
55. Рамзес - 03 Марта, 2010 - 01:39:37 - перейти к сообщению
Так я ее и не подключаю! Подключаю к л293д: out1 к input2 и out2 к input3.земля общая!

Правильно?
56. killgur - 07 Марта, 2010 - 07:21:16 - перейти к сообщению


вот вариант мозгов для управления 239d выполненый на hc240

взято на http://haroldsbeambugs.solarbotics.net

слева монтажная схема

справа принципиальная, где видна внутренняя структура обеих микросхем построенная на одном и том же принципе.
57. nest - 07 Марта, 2010 - 14:24:41 - перейти к сообщению
Рамзес, схема рабочая.
вот собрал один канал:
http://www.youtube.com/watch?v=Gh-1NS-fQ4c
нужно лишь настроить аккуратно.
58. sharfik-italy93 - 14 Марта, 2010 - 19:12:37 - перейти к сообщению
а стандартная схема на два двигателя и с l293d, которая на сайте выложена она рабочая? или нет а то у меня чёт не получается! двигатели постоянно крутятся что диод закрывайот света, что свети на него?=))) помогите а то у меня НПК на носу Замешательство
59. redcat - 14 Марта, 2010 - 19:18:18 - перейти к сообщению
На сайте схема рабочая. НПК?
60. sharfik-italy93 - 14 Марта, 2010 - 20:11:25 - перейти к сообщению
http://cxem.net/uprav/uprav15.php вот сайтик может кто встречал такую схему, помогите найти на этой схеме выходы к прогроматору!!!! Замешательство