Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот на L293D

Страниц (22): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

31. flash.kosta - 04 Февраля, 2010 - 17:49:38 - перейти к сообщению
ruPaladin пишет:
А разве она может работать, когда на enable 1 ничего не подается?

да, может. чтобы она не работала. надо enable замкнуть на массу, то есть на ноль. Тогда двигатель не будет работать независимо что подается на входы. enable подтянут на плюс резюком внутри.
второе: на самом деле enable служит для управления скоростью движка по ШИМу. так что это еще одна не точность в описании урока на этом сайте.
32. nest - 04 Февраля, 2010 - 19:26:37 - перейти к сообщению
flash.kosta пишет:
на самом деле enable служит для управления скоростью движка по ШИМу
не совсем так. enable может служить для управления скоростью с помощью ШИМ. Но совсем не обязательно. Т.е. enable даёт возможность, а не предназначена исключительно для.

В том, что в статье неточность об управлении "единицей"/"нулём" - можно согласиться...
Но если настроить схему как описано тут , то эту неточность можно легко обойти.
33. flash.kosta - 04 Февраля, 2010 - 20:04:33 - перейти к сообщению
вот. чего я и хотел услышать. что была все таки не точность. а enable можно вобще на плюс не кидать. он сам подтянут туда. вот если его на минус кинуть тогда движок станет.
34. Рамзес - 12 Февраля, 2010 - 14:22:00 - перейти к сообщению
Сделал робота на л293д

Тока проблема когда фото датчик подносишь к свету моторы перестают крутится!
35. Рамзес - 12 Февраля, 2010 - 15:02:04 - перейти к сообщению
вот еще :
36. Рамзес - 15 Февраля, 2010 - 23:24:36 - перейти к сообщению
Скажите пожалуста фотодиод фд 265 подключил через 220 ом, а можно меньше?а то он ну очень плохо реагирует на свет!сантиметров с 7 (измерял с линейкой!)
А если подключить через подстроечный резистор?
37. Рамзес - 15 Февраля, 2010 - 23:34:26 - перейти к сообщению
И подскажите еще что это такое :

в чипдипе лазил не нашел такого. это что-то фото-... наверное.

Спасибо!
38. nest - 16 Февраля, 2010 - 00:15:33 - перейти к сообщению
Рамзес пишет:
фотодиод фд 265 подключил через 220 ом, а можно меньше?а то он ну очень плохо реагирует на свет
покажите схему.

это скорее всего какая то гибридная смборка. лучше выбросить.
39. Рамзес - 16 Февраля, 2010 - 00:31:13 - перейти к сообщению
Схема в начале темы, собрал точно такую же,только на фд 256.
Ну еще лампочку добавил! Голливудская улыбка

вернее фд 265
40. nest - 16 Февраля, 2010 - 00:48:27 - перейти к сообщению
резисторы R1, R2 в той схеме скорее защитные, чем токоограничительные. Уменьшение их номинала ничего не даст.
если хотите повысить чувстьвительность можете собрать усилитель по одной из этих схем:
(вместо mA741 подойдёт LM358, он как раз сдвоенный) обе схемы обязаны работать с любым фотодатчиком
41. Рамзес - 16 Февраля, 2010 - 15:38:04 - перейти к сообщению
Чета теперь не могу сообразить как это все подключить! Помогите!
42. Рамзес - 16 Февраля, 2010 - 15:44:18 - перейти к сообщению
Так?
43. ОЛЕГ - 16 Февраля, 2010 - 15:47:26 - перейти к сообщению
Нога 8- это "+", нога 4- это "-"- сюда подаете питание.
Соответственно, инверсный и неинверсный входы- ноги 2 и 3, обозначены + и -.
Вот Вам картинка получше.
(Добавление)
Нет, не так.

Смотрите внимательнее то, что Вам нарисовал nest.
44. Рамзес - 16 Февраля, 2010 - 16:46:19 - перейти к сообщению
Наверно так:
45. ОЛЕГ - 16 Февраля, 2010 - 18:55:13 - перейти к сообщению
Опять не так.
Я пронумеровал Вам ноги. Резисторы идут на "-".