Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот на L293D

Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 20 21 [22]
 

316. Vlad_sem - 28 Января, 2011 - 23:31:21 - перейти к сообщению
Они работают от любого света или только инфракрасного?!
317. Gofen - 28 Января, 2011 - 23:32:46 - перейти к сообщению
я использовал ИК светодиоды и ИК фототранзисторы, хотя накупил кучу разных фототранзисторов и фотодиодов но чувствительность у них никакая....
318. nest - 29 Января, 2011 - 00:17:24 - перейти к сообщению
Gofen пишет:
даные фототранзисторы срабатывают только от лобового луча
практически у всех них (и у свето- и у фотодиодов/транзисторов) градусов 30-40-50 всего. поэтому перегородки особо и не нужны.
319. Gofen - 29 Января, 2011 - 00:20:41 - перейти к сообщению
есть у меня прямоугольные фотодиоды они с торца не срабатывают, только бок воспринимает луч...
320. nest - 29 Января, 2011 - 01:21:10 - перейти к сообщению
cjA пишет:
он должен уметь отъезжать
при срабатывании правого датчика, включается реверс правого моточика (или левого), но не на то время что датчик действует, а с задержкой, чтобы успеть "развернуться" от стенки


Немного напряжённо будет себя чевствовать элемент при диоде... Но жить должен Улыбка
Лучше конденсатор больше 1 мкФ не увеличивать, а увеличить сопротивление резистора...
Чем больше - тем длинее пауза.
Даже ещё один элемент останется:
321. skraGa - 03 Февраля, 2011 - 14:47:41 - перейти к сообщению
я тут раздабыл еще одну 293d
322. skraGa - 03 Февраля, 2011 - 14:49:32 - перейти к сообщению
и хочу сделать девайс -2в1.
робот ездююйщий по линии и за рукой уже даже сделал кнопку
323. Gofen - 03 Февраля, 2011 - 14:59:46 - перейти к сообщению
ездить по линии и за рукой будет сразу?? если нет то проще поставить переключатель как у меня красненький, и им коммутировать точки подключения сенсоров...
кстати решил сделать паузу при повороте на одновибраторе к155аг3 посмотрим что получится))))
324. skraGa - 03 Февраля, 2011 - 14:59:49 - перейти к сообщению
СХЕМА:
СОРИ НАРИСОВАЛ ДИОДЫ А НЕ ФОТО ДИОДЫ
325. skraGa - 03 Февраля, 2011 - 21:04:46 - перейти к сообщению
собрал:
326. skraGa - 03 Февраля, 2011 - 21:05:12 - перейти к сообщению
..
327. skraGa - 23 Марта, 2011 - 19:56:04 - перейти к сообщению
видать я убил самую популярную тему рёв в три ручья
328. восток-1 - 21 Апреля, 2011 - 13:33:55 - перейти к сообщению
Короче говоря это простейший робот с несколькими сенсорами?

329. ОЛЕГ - 21 Апреля, 2011 - 15:26:59 - перейти к сообщению
Да. С двумя сенсорами.
330. Станислав - 11 Января, 2012 - 10:35:16 - перейти к сообщению
Я думаю что резисторы лучше взять на 200 ом