Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот на L293D

Страниц (22): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

16. sharfik-italy93 - 28 Января, 2010 - 12:48:17 - перейти к сообщению
а есть самоучитель для пайки где-нибудь, а то я новичок в этом деле! Так что не судите строго. Улыбка
17. lamakazzz - 28 Января, 2010 - 13:03:53 - перейти к сообщению
юзай гугле Улыбка)

Вот оно!!!

ну или на худой конец это

Паяние для чайников
18. sharfik-italy93 - 28 Января, 2010 - 14:45:29 - перейти к сообщению
спс
19. sharfik-italy93 - 29 Января, 2010 - 14:18:38 - перейти к сообщению
помогите найти книги для начинающих радио любителей и книгу 500 схем для радио любителя, а то скачать не могу, пишет что закажите через инет магазин! Замешательство
(Добавление)
Думаю я нашёл проблему в своём роботе!
20. sharfik-italy93 - 29 Января, 2010 - 19:29:34 - перейти к сообщению
я нашёл и скачал 500 схем для радиолюбителя!
(Добавление)
а вот где найти помощьник для радиолюбителя не знаю мож кто поможет
21. ruPaladin - 30 Января, 2010 - 12:46:08 - перейти к сообщению
Ссылку в личку можешь скинуть) Можно еще почитать "Радиолюбительская азбука" кажется там 2 тома (кратко обо всем)
22. flash.kosta - 03 Февраля, 2010 - 19:01:36 - перейти к сообщению
народ подскажите пожалуйста. почему вот в статье аналогичной на сайте этом, показано, что драйвер управляется по "+", то есть по логической единичке. Хотя на самом деле такая схема не работает. Работает управление по "-" (по лог 0). то есть если подключать входы l293d к "+", то ничего не будет, так как в самой микрухе уже эти выходы подтянуты резюками. То есть получается схема ошибочна?
23. nest - 03 Февраля, 2010 - 19:36:12 - перейти к сообщению
flash.kosta, что то не понял, что именно вас смущает ?
в чём вы видите ошибку ?
24. flash.kosta - 03 Февраля, 2010 - 20:13:59 - перейти к сообщению
nest пишет:
flash.kosta, что то не понял, что именно вас смущает ?
в чём вы видите ошибку ?

в том, что в схеме в первом посте этой темы. На один из входов управления подается + через фототранзистор. то есть получается управление драйвером идет по плюсу! а на самом деле управление должно идти по минусу. как нарисовал с своей схеме тварищ Сергей вот тут myrobot.ru/forum/topic=248
25. nest - 03 Февраля, 2010 - 20:26:01 - перейти к сообщению
flash.kosta, а! это смотря что за микросхема драйвера используется:
L293D или L293DNE.

Вот тут в части "Из бесед Бибота и Бобота":
"Из бесед Бибота и Бобота" пишет:
То есть получается все наоборот: L293D мы управляли с помощью положительных сигналов, а L293DNE нужно управлять с помощью отрицательных.



sharfik-italy93, у вас по фотографиям микросхема стабилизатора (7805 ?) неверно включена. У вас вход и выход перепутан местами. Если смотреть ей на "лицо"То правильно будет так: вход - общий - выход. И для "общего" (GND) есть ведь отдельный вывод, незачем припаивать к "уху" микросхемы :) так её можно случайно перегреть.
Вы её, кстати, можете вообще не ставить, а напрямую подать с батарейки. Схема работоспособна от 4,5 до 10 вольт.
Батарейку "Крона" лучше не использовать в качестве тягового источника, она слишком "слабая", быстро сядет. Лучше взять блок из 3-6 "пальчиковых" или две "Квадратных".

Использованный моторчик не предназначем для вращения в обе стороны. Это ведь из магнитофона. В таких моторах стоит блок электроники регулятора скорости. Так что при "неверном" включении мотора или реверсе могут быть "неожиданности"...
26. flash.kosta - 03 Февраля, 2010 - 23:03:11 - перейти к сообщению
я и хочу доказать то, что стандартная L293D управляется по минусу! а у вас в схеме она управляется по плюсу. а у вас на эмиттере фототранзистора появляется по схеме плюс. так как его коллектор замкнут на плюс. а управление у L293D производится по минусу. то есть коллектор фототранзистора надо подключить к массе, чтобы мотор крутился от света.
верно ведь я говорю?
27. nest - 04 Февраля, 2010 - 00:01:07 - перейти к сообщению
Если на входе драйвера "единица" то на выходе будет высокий уровень.
Если на входе "нуль" - то на выходе будет низкий уровень.

А как там расставленны встроенные подтяжки - нужно смотреть на конкретую микросхему или притягивать вручную, куда самому нужно.
Я, например, вообще внутренним подтяжкам никогда не доверяю :)
28. flash.kosta - 04 Февраля, 2010 - 01:38:09 - перейти к сообщению
хорошо почему тогда такая схема НЕ работает
29. flash.kosta - 04 Февраля, 2010 - 01:38:54 - перейти к сообщению
а вот такая РАБОТАЕТ
30. ruPaladin - 04 Февраля, 2010 - 17:39:35 - перейти к сообщению
А разве она может работать, когда на enable 1 ничего не подается?