cхеме один фотодиод так он по линии будет ехать там поворачивая всё такое и для керлинга пойдёт
и почему один тока стои фтодиод так он будет полноценый лине трейсер и керленгист?
да и если я сделаю лине трейсера и там тока один фотодиод то на какую линию будет реагировать белою или чёрную?
и как он работать будет?
(Добавление)
вот едет прямо по чёрной линии остонавливается или крутится или ваще едет или всё время датчик всё время крутится
(Добавление)
точнее он едет на белую линию стоёт и чё дальше он делает
или он едет и всё время вправо влево вертится и прямо едет
1. danger007 - 21 Октября, 2009 - 17:31:42 - перейти к сообщению
2. nest - 21 Октября, 2009 - 17:59:55 - перейти к сообщению
Цитата:
Когда датчик находится над черной линией, то робот поворачивается в левую сторону, съезжая с черной линии. Чередуя повороты по направлению к линии и от нее, робот движется вперед, следуя по границе белого и черного.
3. digger - 21 Октября, 2009 - 18:50:39 - перейти к сообщению
danger007 пишет:
cхеме один фотодиод так он по линии будет ехать там поворачивая всё такое и для керлинга
Для какого керлинга?
И при чем здесь схема? Схема простейшая и подходит для самых различных целей, в том числе для "Следования по линии" и "КЕГЕЛЬРИНГА". Вам конкретные программы надо разобрать пошагово. А начать с самой простой "Простой робот на микроконт роллере (Часть 1). Управляем эле ктромоторами" .
danger007 пишет:
как он работать будет?
Простейший алгоритм следования по линии, приведенный в статье, очень похож на принцип кантования грузов. Если Вы представите себе процесс кантования, то Вам будет легко понять принцип движения робота: в зависимости от того, над белым или черным цветом находится датчик, включается левый или правый мотор и робот начинает, виляя из стороны в сторону, двигаться по границе линии, как Вам и написал nest.
4. Admin - 21 Октября, 2009 - 19:21:56 - перейти к сообщению
В состав датчика на приведенной схеме входит не фотодиод, а фототранзистор. Хотя, фотодиод тоже может быть использован.
Настройка датчика может быть осуществлена так, как это описано в статье "Сенсоры в простейшем робот е на одной микросхеме" .
Настройка датчика может быть осуществлена так, как это описано в статье "Сенсоры в простейшем робот е на одной микросхеме" .
5. nest - 21 Октября, 2009 - 19:24:31 - перейти к сообщению
Admin пишет:
Настройка датчика может быть осуществлена так, как это описано в статье "Сенсоры в простейшем робот е на одной микросхеме" .
надо будет дополнить там для подключения к ногам µC... точно!
6. danger007 - 21 Октября, 2009 - 21:30:12 - перейти к сообщению
я понял так
находясь в чёрной линии он виляет то вправо то влево он же виляет. когда поворот он уже находит его так ? или
когда на чёрной линии прямо а когда на белой то он уже начинает кружитсятак?
находясь в чёрной линии он виляет то вправо то влево он же виляет. когда поворот он уже находит его так ? или
когда на чёрной линии прямо а когда на белой то он уже начинает кружитсятак?
7. nest - 21 Октября, 2009 - 21:34:11 - перейти к сообщению
когда на чёрной - идёт на белую (крутит только левым мотором),
когда на белой - идёт на чёрную(крутит только правым мотором).
в любой момент времени крутится только один мотор.
получается виляющая походка.
когда на белой - идёт на чёрную(крутит только правым мотором).
в любой момент времени крутится только один мотор.
получается виляющая походка.
8. danger007 - 21 Октября, 2009 - 22:16:52 - перейти к сообщению
как работает схема эта мне нужно все подробности о ней как там работать будет и т.п
там в самом расказе о схеме ничё не понял раскажит е пожауйста
там в самом расказе о схеме ничё не понял раскажит е пожауйста
9. nest - 21 Октября, 2009 - 22:33:01 - перейти к сообщению
может быть, вам лучше начать вот отсюда: ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОС ХЕМЕ
10. Admin - 21 Октября, 2009 - 22:45:46 - перейти к сообщению
Алгоритм движения робота реализует не схема, а программа, загруженная в микроконтроллер. Программа прокомментирована.
Прочитайте "Управление портами микроко нтроллера AVR" .
danger007 пишет:
как работает схема эта мне нужно все подробности о ней как там работать будет
Прочитайте "Управление портами микроко нтроллера AVR" .
11. danger007 - 23 Октября, 2009 - 20:01:02 - перейти к сообщению
кто нибудьсделал по такой схеме робата?????????????????????????????????????????? 
12. Гость - 23 Октября, 2009 - 20:11:13 - перейти к сообщению
ТО danger007
13. Admin - 23 Октября, 2009 - 20:14:57 - перейти к сообщению
Да, и не один десяток. И эти роботы являлись победителями Российской олимпиады роботов, Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея, Всероссийского робототехнического фестиваля, Соревнований роботов на Фестивале науки. Демонстрировались в передачах по центральному телевидению. Были удостоены дипломом 5-й Международной специализированной выставки «Робототехника».
14. Гость - 23 Октября, 2009 - 20:26:07 - перейти к сообщению
TO Admin
-где эту передачу посмотреть можно, ссылка на видео
P.S Давно хотел посмотреть о развитии робототехники в россии среди частных лиц
-где эту передачу посмотреть можно, ссылка на видео
P.S Давно хотел посмотреть о развитии робототехники в россии среди частных лиц
15. Admin - 23 Октября, 2009 - 20:31:14 - перейти к сообщению
Если Вы имеете ввиду передачу из цикла "Физика нереального" канала MTV, то она уже прошла, а всеми правами на нее владеет телеканал MTV. Если бы она была свободна от авторских прав, то можно было бы ее выложить в сеть. А так, увы... 
Ближе к Новому году или немного после него будет передача по каналу ТВ3. В ней тоже будут показывать роботов по этим схемам и тех, кто их делает.
Ближе к Новому году или немного после него будет передача по каналу ТВ3. В ней тоже будут показывать роботов по этим схемам и тех, кто их делает.