рисунки? я всё делаю в Eagle, а оттуда уже - смотя куда. либо на ЛУТ, либо в интернет скриншот

sharfik-italy93, вы меня не ждите с платой, у меня это ещё долго будет делайте свою как есть.

робот не работает, что делать?

искать ошибку

вы бы подписывали след. раз все разъёмы на плате.

Всё выглядит очень прискорбно.

redcat, отчего же ?
про плату? - нормально на первый раз.


у меня вот так максимально универсальная плата получилась:

я вчера заметил, что включаю питание, и слышны стуки не большие, я разобрал шасси вытащил двигатели, ещё раз включил и заметил что они немного дёргаются и слышен небольшой стук, что это моджет быть?
(Добавление)
также L293D греется очент сильно
(Добавление)
теперь я подсоединил к 5 вольтовому БП от телефона он поехал, но не реагирует на препятствие!...

Что то где то замыкает, если греется

sharfik-italy93, показывайте фотографии. Больше вариантов нет.

Если двигатели дергаются, то им не хватает питания... А если при этом греется l293, то вы либо что то неправильно соеденили, либо где то висит сопля...

вот фотки:







(Добавление)

sharfik-italy93, локализируйте ошибку:
1) отключить myTSOPER - моторы должны стоять.
2) подать нуль (замкнуть на GND) на один из INPUT L293.ей- мотор должен вращаться.
попробовать все четыре INPUT ноги. моторы должны по очереди вращаться то в одну, то в др. сторону.

если всё таки есть, то тестировать MyTSOPER:
подсоединить поочерёдно вольтметр к 4, 13, 5, 12 ногами АГ3-ей.
При появлении "препятствия" минимум на одной из этих ног напряжение обязано меняться.

если всё ОК и с драйвером и с myTSOPER-ом, то увеличить ёмкость конденсатора при L293D до нескольких тысяч мкФ.
если не помогло - попробовать сделать раздельное питание: на Vs подать тяговое напряжение моторов, а на Vss и на myTSOPER подать отдельные стабилизированные 5 вольт.

спасибо обязательно попробую...

(когда что-то где-то греется то я из пивной банки радиатор красивый вырезаю и на термопасту)

здравствуйте... После долгих и упорных размышлений, я всё же нашёл проблему в своём роботе... Она заключалась в том что myTSOPer должен приблизиться к препядствию очень близко чтоб сработать.... то есть робот буквально врезаеться в стену и отьезжает, но не акти, бывают помехи....так же я заметил что у меня левая часть myTSOPer работает лучше чем правая, к левой части TSOPera нужно поднести руку на 1 см чтоб сработало, а к правой часть в плотную, проверял на свкетодиодах работу. При подносе к правой части tsopera светодиод не гаснет, а начинает мигать.... также пробовал ставить вместо подстроечных резисторов постоянные, тогда Tsoper не работает( подношу руку светодиоды не гаснут) Вот как то так...

сменить ИК светодиоды на более "яркие"

Это и было описано в статье, если я правильно помню