Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот отъезжающий от препятствий

Страниц (14): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец
 

76. sharfik-italy93 - 06 Января, 2011 - 19:53:03 - перейти к сообщению
картинка увеличивается...
вот схема логики.... можно ли её использовать чтобы робот назад от препятствий отъезжал?
77. redcat - 06 Января, 2011 - 20:14:01 - перейти к сообщению
А при помощи чего будут определяться препятствия???? Измерением тока при перегрузке, в следствие торможения моторов?

ЗЫ: Схема ничего не "понимаемая". Логику микросхемы лучше рисовать в виде логических элементов.
78. sharfik-italy93 - 06 Января, 2011 - 20:19:13 - перейти к сообщению

вот, только вместо К155ЛН1 поставить К555ТЛ2 и подключить её к myTSOPer от nesta.. пойдёт ли так?
79. redcat - 06 Января, 2011 - 20:39:49 - перейти к сообщению
Так это разные микросхемы, ЛН1 это Инвертированный буфер, а ТЛ2 Это триггер Шмидта...
80. nest - 06 Января, 2011 - 20:50:48 - перейти к сообщению
ТЛ2 Это триггер Шмидта с инверсией, так что тоже пойдёт.

мне самому нужно схему продумать и опробовать... но пока времени нет.
попробую часов через 5 ...
81. sharfik-italy93 - 06 Января, 2011 - 20:59:24 - перейти к сообщению
nest отпешитесь пожалуйста в личку о проделанном опыте.... Улыбка
82. Vlad_sem - 06 Января, 2011 - 21:02:16 - перейти к сообщению
Хотелось бы это видетьУлыбка
83. nest - 07 Января, 2011 - 18:39:48 - перейти к сообщению
пока ролик отснял и выклал: http://www.youtube.com/watch?v=TmWVZoAFM_0

Робот вполне уверено вылазит из тупиков. Пару раз только кормой цепляет, но это уж ... от недостатка у него глазёнок на затылке Улыбка

Использован родной myTSOPER и L293D , плюс один большой конденсатор (1000 мкФ) и пару мелких (5-50 мкФ)
позже схему и что делать дам.
84. Vlad_sem - 07 Января, 2011 - 20:12:10 - перейти к сообщению
ЧеткоУлыбка
85. sharfik-italy93 - 07 Января, 2011 - 21:28:26 - перейти к сообщению
nest мне очень срочно нужна схема мне в школе выступать после завтра.... Грустный если можно то выложи
86. Vlad_sem - 07 Января, 2011 - 21:33:06 - перейти к сообщению
А что там в школе?
87. sharfik-italy93 - 07 Января, 2011 - 21:44:46 - перейти к сообщению
научная конференция Улыбка
88. Vlad_sem - 07 Января, 2011 - 22:35:41 - перейти к сообщению
А что так рано?! У нас только еще в конце февраля...
89. sharfik-italy93 - 07 Января, 2011 - 23:27:09 - перейти к сообщению
у нас в конце февраля районные соревнования научных творчеств=)
90. nest - 08 Января, 2011 - 02:05:08 - перейти к сообщению
схема будет завтра к обеду